اليوم سنصنع آلة صغيرة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، ليس فقط آلة ، ولكن جهاز تجسس حقيقي.
مؤلف هذا المنتج محلي الصنع هو AlexGyver. لذلك دعونا نبدأ. إذن ، انظر ، هناك وحدة إرسال 315 ميجاهرتز في شكل جهاز تحكم عن بعد بأربعة أزرار وجهاز استقبال مع أربعة مخرجات منطقية لكل زر.
كل هذا يعمل بطريقة واضحة للغاية: لقد ضغطوا على زر 5 فولت عند الإخراج المقابل. إمكانات جيدة بالفعل ل اردوينو مشاريع. يوجد أيضا سائق لمحركين على شريحة mx1508.
مكونات الروبوت (روابط إلى Aliexpress):
FPV:
هذا حديث تناظري تقريبًا مع العرجاء القديم l298. معه ، كل شيء بسيط للغاية ، نقوم بتوصيل محركين ، وبإشارة منطقية ، نقوم بتدويرهما في اتجاه واحد أو آخر.
وليس هناك شيء أسهل من توصيل هاتين الوحدتين والتحكم في الماكينة على نظام الخزان. يبقى فقط لمعرفة كيفية توصيل وحدة الاستقبال لبرنامج تشغيل المحرك بحيث يتم تشغيل المحركات كما نحتاج ، أي أن منطق إرسال الإشارة يجب أن يكون شيئًا مثل هذا ، يتوافق مع الأزرار الموجودة على جهاز التحكم عن بعد.
تعمل الدوائر للقنوات بشكل منفصل بشكل جيد ، لكني أريد كل شيء دفعة واحدة. من الواضح أنه من المستحيل ببساطة توصيل جميع الأسلاك كما هي ، لأن قنوات التحكم ستتداخل مع بعضها البعض ولن تدور المحركات ببساطة ، إذا لم يكن هناك شيء آخر يحترق بالطبع. نحن بحاجة لحماية قنوات التحكم من التأثير المتبادل والدائرة. ثم تأتي الثنائيات العادية التي تمر بالتيار في اتجاه واحد فقط للإنقاذ.
وفي هذا الشكل ، يمكن دمج الدائرة بالفعل. نحن نقوم بتحسينه قليلاً من أجل الضغط والمزيد من الرؤية ، حسنًا ، يبقى لنا لتوصيل الطاقة ، على سبيل المثال ، من بطاريات الأصابع والمحركات ، يمكننا إضافة مفتاح ، ولكن للأسف ، تبين أنه ليس بهذه البساطة.
يمتلك الصينيون محركات تروس رائعة جاهزة للروبوتات محلية الصنع. يتم بيعها على الفور بعجلات. وهناك محركات تروس صغيرة ، سنستخدمها كما نريد لعمل روبوت تجسس صغير.
ولكن في الاختبار الأول ، دعونا نصنع المحركات الكبيرة ، وللاختبار سنقوم بتجميع الدائرة على لوحة توصيل. نأخذ الثنائيات ونربط كل شيء وفقًا للمخطط.
حسنا ، شيء من هذا القبيل. نقوم بإصلاح العجلات الحركية على شريط مزدوج الجوانب على أساس المبدأ وسوف نفعل ذلك - هذا هو نفس التصميم.
سنأكل من 4 بطاريات الاصبع. سحب العجلات على الفور من الإطارات المضادة للانزلاق من الحلقات من غرفة الدراجات. دعنا نذهب!
لكن الزلاجات لا تركب.أثناء الضغط على الزر ، تتحرك الماكينة رعشة ، وفي الاختبار باستخدام مصابيح LED ، رأينا أن الإشارة ثابتة بدون اهتزاز ، أي حسب المنطق ، يجب أن تذهب الآلة تمامًا أثناء الضغط على الزر ، ولكن لسبب ما لم يحدث ذلك. دعنا نحصل على حق. بادئ ذي بدء ، قام الصينيون بلحام الهوائي إلى جهاز الإرسال ولم يلحموا جهاز الاستقبال. ليس ، في الواقع ، الهوائي على شكل مسار على اللوحة:
لكن الهوائي هو الحال عندما يهم الحجم. دعونا نجعل هوائينا. للقيام بذلك ، تحتاج إلى سلك منتظم ، على سبيل المثال ، من كابل إنترنت.
عادة ما يتم أخذ طول الهوائي مساوياً لـ 1/4 من الطول الموجي ، ما يسمى هزاز ربع الموجة. تردد الراديو للوحدة هو 315 ميجاهرتز ، نقوم بترجمة التردد إلى الطول الموجي وفقًا لصيغة المدرسة من خلال سرعة الضوء ، مقسومًا على 4 ويظهر 23 مع ذيل سنتيمتر.
هنا بالمناسبة ، جهاز لوحي من الإنترنت لترددات مختلفة.
كما ترون ، نحن نقوم بكل شيء بشكل صحيح. مع مثل هذا الهوائي ، لنا الروبوت لن يكون جاسوسًا ، لأنه سيخرج قطعة سلك طويلة جدًا.
يمكن أن يلتوي الهوائي في شكل حلزوني. انطلاقا من هذه الصورة من الإنترنت ، يمكنك لفها بمقدار 4 مم.
قم بعمل ثقب للقطر المناسب وقم بلف الهوائي عليه ، ثم قم بلحمه على اللوح.
للتعامل مع تيار بدء عالي ، سيساعدنا المكثف بالتوازي مع مصدر الطاقة.
نتحقق.
بالقرب من الهوائي ، تعمل الدائرة بثبات. على الأرجح ، لا تزال المشكلة في مصدر الطاقة ، وهناك تداخل من المحركات ، لأنه عندما يتم تشغيل المحركات والمستقبل بشكل منفصل ، تعمل الدائرة على النحو المنشود.
أضف المكثفات الإلكتروليتية والسيراميك لتنعيم صدمات البداية.
ولكن مع ذلك ، لم يحدث شيء. سنفعل وجبات منفصلة. بطارية ليثيوم 18650 تعمل بمحركات وأخرى تعمل بالراديو. سنقوم أيضًا بوضع محول تعزيز يصل إلى 5 فولت ، لأن الراديو يعمل من 5 فولت ، ولم تعد البطارية تعمل. لتشغيل الطاقة ، خذ مفتاح تبديل مزدوج.
يتم بيع جميع هذه المكونات على Aliexpress. نعيد بناء الدائرة بسرعة ونتحقق من الأداء.
واللعنة أنه يعمل. يتم تقديم انتباهك إلى أبسط وأرخص آلة منزلية الصنع مع جهاز تحكم عن بعد. على قوة وحدة الراديو ، لا يزال المؤلف يضع بعض المكثفات. يعمل بشكل مثالي.
سيتم بناء الروبوت الخاص بنا على أساس حجرة البطارية والمحركات الصغيرة. الدائرة هي نفسها تمامًا كما كانت من قبل ، ولكن من أجل الراحة ، سنقوم بتجميعها على لوحة توصيل.
هذه الجمعية ، من حيث المبدأ ، بسيطة.
بعد ذلك ، خذ المحركات الصغيرة والصمغ في حجرة البطارية. نعالج الغراء الفائق باستخدام صودا الخبز العادية ، ويصلب على الفور ويشكل بوليمرًا شديد التحمل ، يتم إرفاقه بشدة.
العجلات هي أغطية زجاجات عادية.
سنجعل عجلات القيادة قطريًا ، ستكون أصغر حجمًا وستتحول الماكينة بشكل أفضل ، ولكن التغلب على العقبات أسوأ.
نحتاج أيضًا إلى عجلتين إضافيتين ستدوران فقط. اربطها في كم من قلم رصاص ، وهي مناسبة بشكل جيد في الحجم. سيكون المحور من برغي m3 ، لذلك نقوم بحفر ثقب 3 مم ، ونقوم بتجميعه ولصقه على الغراء الفائق.
تأكد من صنع إطارات من كاميرا دراجة وإلا فلن يذهب. نضع المطاط فقط على عجلات القيادة وإلا ، مرة أخرى ، قد لا يذهب.
حسنًا ، كيف هي آلة التجسس المصغرة لدينا بدون كاميرا صغيرة. أخذ المؤلف كاميرا صغيرة لطائرة رباعية و Everyine TX-02 3 في 1 (كاميرا + جهاز إرسال + هوائي).
تعمل الكاميرا بجهد من 3 إلى 5 فولت وترسل إشارة فيديو بتردد 5.8 جيجا هرتز. نقوم بتشغيله من البطارية التي يتم تشغيل جهاز التحكم عن بعد منها.
وبالتالي ، لن تتداخل المحركات مع إشارة الفيديو. اربط بشريط لاصق على الوجهين وحزام مطاطي.
يمكنك استقبال الفيديو على عدة أجهزة صينية مختلفة. هناك مثل هذا العرض الرائع مع جهاز استقبال مدمج وبطارية مدمجة ، يمكنك أيضًا إدخال بطاقة ذاكرة فيه وتسجيل ما تأخذه الكاميرا عليه.
المؤلف ، للأسف ، ليس لديه واحد ، ولكن الشيء رائع ومريح حقا. الخيار الثاني أصغر قليلاً ، ولكن ما تحتاجه لسيارتنا للتجسس هو مباشر.
هذه شاشة صغيرة بها جهاز استقبال وبطارية ، وليست مجرد شاشة ، بل ساعة بشاشة 2 بوصة. يتم ترميز جداول قنوات ارتباط الفيديو بأربعة أحرف وثمانية أرقام.
يجب أن تتطابق القناة مع جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال.على جهاز الإرسال لدينا قناة برقم A8 ، يمكنك تغيير الزر.
والساعة لها مقياس. بالضغط مع الاستمرار على الزر ، يمكنك تعيين رقم القناة A8.
كل شيء ، هناك جهة اتصال. يمكنك بدء المراقبة.
الخيار الثالث ، من حيث المبدأ الأرخص ، هو مثل هذا المستقبل لهاتف ذكي ، تنزيل برنامج خاص ، فتح ، توصيل ، تمكين ، تشغيل الطاقة على جهاز إرسال الفيديو ، اضغط مع الاستمرار على الزر على جهاز الاستقبال ، ويبدأ المسح.
بعد ذلك ، سيتم تحديد أفضل تردد تلقائيًا ويمكنك العمل مع نظام المراقبة بالفيديو.
أروع شيء هو أنه يمكنك تسجيل الفيديو مباشرة في ذاكرة الهاتف.
هذا كل شيء لهذا اليوم. شكرا لكم على اهتمامكم. اراك قريبا!
فيديو: