استمتع بوقتك يا اصدقاء في هذه المقالة سأخبرك وأريكم التيار النموذج روبوت إلكتروني لا يمكنه فقط التحدث بصوت عامل التشغيل يكرر كلماته ، ولكن يتجول أيضًا في العقبات في طريقه!
المواد والأدوات:
- منصة الزاحف -2 قطعة. (مأخوذة من مجموعة لعبة Broken Tank Battle)
- أغطية بلاستيكية من معجون الأسنان -2 قطعة.
- غراء عظمى
- قضبان الألمنيوم
- انتهى إلكتروني الوحدات + وقت التشغيل
- حفر
- الملفات
وهكذا نواصل:
الجزء 1. "الميكانيكا"
تم أخذ منصة كاتربيلر من خزانات لعبة r / y كأساس لتصميم الروبوت الآلي ("معركة الدبابات" التي تتكون من مجموعة من دبابتين ، انظر الصورة 1.)
ثم ، بعد بعض التعديلات على هذه الدبابات ، ظهر جزءان رئيسيان لبناء روبوت إلكتروني. يتم استخدام أول قطعة غيار لتحريك الروبوت الآلي - هذه هي منصة كاتربيلر نفسها ، انظر الصورة 2. الصورة 2.1
يتم استخدام الجزء الثاني لرفع وتخفيض المتلاعبين ("أذرع" الروبوت الإلكتروني) انظر الصورة 3. الصورة 3.1
بصفتي رئيس روبوت إلكتروني (انظر الصورة 4.) ، استخدمت أغطية من الزجاجات البلاستيكية ، انظر الصورة 4.1 (زجاجة من مستحضر طبي ، بيروكسيد الهيدروجين ، انظر الصورة 4.2)
كنت عدسات للروبوت الإلكتروني ، أخذت قبعات من معجون الأسنان ، انظر الصورة 4.3
لإصلاح جميع مكونات الروبوت السيبراني ، استخدمت شريط ألومنيوم بالحجم المناسب (انظر الصورة 5.) ثم بعد عمل صناعة الأقفال (انظر الصورة 5.1 الصورة 5.2 الصورة 5.3 الصورة 5.4) ، تم الحصول على مخطط مرئي بالفعل للروبوت السيبراني المستقبلي ، على الرغم من دون "أيدي" المتلاعبين. انظر الصورة 6. الصورة 6.1 الصورة 6.2 الصورة 6.3
الآن سأخبرك كيف تصنع أسلحة مناور. للقيام بذلك ، نحتاج إلى شريط ألومنيوم بالحجم المناسب (انظر الصورة 7) وأنبوب مستطيل (انظر الصورة 8)
ثم ، بعد تنفيذ عمل الأقفال ، نحصل على نفس أيدي المناور (انظر الصورة 9.)
بعد ذلك ، نضع أيدي المناور في أماكنهم ونصلحها بمسامير (انظر الصورة 10.)
الآن أخيرا الإنترنت الروبوت جمعت تقريبا. لكن هذا ليس كل شيء ، لأنه لا يزال بحاجة إلى إحياء وتعليم الكلام ، وكذلك التفكير! إذن ، ننتقل الآن إلى أهم قضية في هذا المشروع - كيفية تحريك الروبوت الآلي لدينا ، مع تجنب العقبات في طريقه والتحدث ، وتكرار صوت منشئه!
الجزء 2. "أدمغة روبوت الإنترنت"
كما تتذكر في الجزء الأول من "الميكانيكا" ، فقد صنعنا جزأين رئيسيين للروبوت الإلكتروني من روح اللعب - منصة كاتربيلر وجسم لـ "أذرع" المتلاعبين. من اللعبة الثانية ، لا يزال لدينا قطعة غيار غير مستخدمة - والتي يمكننا استخدامها كسكن حيث يمكن أن تتناسب الدائرة الإلكترونية لوحدة الصوت ، بعد بعض التغيير. (انظر الصورة 11.)
الحشوة الإلكترونية للكتلة الصوتية مبينة في الصورة 12. الصورة 12.1 تم عمل هذه الوحدة على أساس دائرة جاهزة تم شراؤها من متجر الراديو. يتم عرض صورة عامة للروبوت السيبراني مع تركيب وحدة صوتية في الصورة 13. الصورة 13.1
الآن دعونا نتحدث عن كيفية تعليم الروبوت الآلي لدينا للتحرك ، مع تجنب العقبات. للقيام بذلك ، سنحتاج إلى "عيون خاصة" ودائرة ميكروسكوبية خاصة للتحكم في محركات الحركة لمسارات الروبوت السيبراني. بصفتي "عينًا خاصة" ، اشتريت مستشعر تقارب بصري إلكتروني في متجر الراديو (انظر الصورة 14)
يعمل هذا المستشعر على انعكاس الأشعة تحت الحمراء غير المرئية للعين البشرية ، والتي ينقلها ويستقبلها. علاوة على ذلك ، ستذهب الإشارة من هذا المستشعر إلى وحدة التحكم في المحرك الإلكترونية. (انظر الصورة 15.)
تتعرف وحدة التحكم في المحرك على إشارات المستشعر وتعطي الأوامر المناسبة للمحركات. وهكذا ، عندما يسحب روبوت الإنترنت مسافة معينة إلى عقبة ، فإنه يتحرك من هناك ويحول منعطفًا صغيرًا إلى الجانب ، ثم يتبعه إلى الأمام. هنا خوارزمية صغيرة لتشغيل وحدة التحكم في المحرك الإلكتروني. استنادًا إلى هذه الخوارزمية ، طورت مخططًا دائريًا الشكل 1. عرض عام لموقع موقع مستشعر القرب ووحدة التحكم الإلكترونية لمحركات الروبوت الإلكتروني في الصورة 16. الصورة 16.1
بعد ذلك ، سأخبرك بكيفية التحكم في "أذرع" متلاعبين روبوت الإنترنت. لهذا ، طورت دائرة إلكترونية للتحكم في المحركات لرفع وخفض "أذرع" المتلاعبين ، انظر الشكل. 2 تظهر الوحدة الإلكترونية نفسها في الصورة 17.
والتي تقع أمام السكن القابل للإزالة صورة 18. صورة 18.1 ، صورة 18.2
تم تصميم الإسكان القابل للإزالة وصنعه من مواد مرتجلة. كمادة ، استخدمت أقسام بلاستيكية من الصندوق لأجزاء صغيرة (انظر الصورة 19 صورة 19.1)
تم لصق الفراغات المعدة مسبقًا للإسكان القابل للإزالة في المستقبل بغراء خاص للبلاستيك (انظر الصورة 20)
للتحكم عن بعد في الروبوت السيبراني ، استخدمت مجموعة إلكترونية جاهزة تتكون من جهاز تحكم عن بعد ولوحة استقبال إشارة راديوية (انظر الصورة 21) لقد وضعت لوحة استقبال الراديو هذه مع لوحة التحكم في محرك المناور للمناورات في جسم روبوت إلكتروني قابل للإزالة (انظر الصورة 22 صورة 22.1 صورة 22.2)
يوجد هوائي استقبال للتحكم في روبوت إلكتروني على جسم وحدة الصوت (انظر الصورة 23).
للحصول على مظهر أكثر تعبيراً وجاذبية ، قمت بتثبيت مصابيح LED متعددة الألوان الوامضة في العدسات وعلى صندوق الروبوت الإلكتروني. الآن يبقى تجميع كل عقد الروبوت الإلكتروني في وحدة واحدة. حسنًا ، قابل الروبوت الإلكتروني WALLI-E !!! صورة 24.
الجزء 3. "امدادات الطاقة على متن الطائرة"
في عملية تشغيل روبوت إلكتروني ، يجب إيلاء الكثير من الاهتمام للبطاريات. في البداية ، تصورت قوة الروبوت السيبراني من بطاريات الأصابع العادية AAA 1.5V 4pcs. (انظر الصورة 25).
يتم تشغيل وحدة الراديو بواسطة بطارية Li-On منفصلة 3.7 فولت 150 مللي أمبير / ساعة ، انظر الصورة 26.
ولكن كما اتضح ، فإن البطاريات التقليدية لفترة طويلة ليست كافية. لذلك ، كان علي أن أفكر في كيفية حل هذه المشكلة ، وجعلها حتى لا أشتري بطاريات جديدة باستمرار. وتم العثور على مخرج من هذا الوضع. اشتريت بطاريات قابلة لإعادة الشحن من النوع AAA 1.2V 1300mA / h ، انظر الصورة 27. تتناسب تمامًا مع حجم مقصورة الطاقة الموجودة على متن الروبوت الآلي ، انظر الصورة 28.
ومع ذلك ، تم تفريغ البطاريات تدريجيًا وكان من الضروري إعادة شحنها بطريقة أو بأخرى.ونتيجة لذلك ، قمت بتطوير شاحن أوتوماتيكي عالمي. يظهر الرسم التخطيطي لمثل هذا الشاحن في الشكل. 3
يتيح لك هذا الجهاز شحن أي بطاريات قابلة لإعادة الشحن ، على حد سواء Li-On و Ni-Mh ، متبوعًا بإشارة إلى حالة شحن البطاريات ويتم إيقاف تشغيله تلقائيًا عند شحن البطاريات بالكامل. يظهر منظر عام للشاحن في الصورة 29.
الآن ، لقد تحقق مشروعي لتطوير روبوت إلكتروني!