أستمر النمذجة من نماذج Lego Technic والكهربائية من خلال اردوينو. هذه المرة أعجبت شاحنة المطافئ Lego Technic 42068. لقد قمت بإعادة تصميمه لاحتمال وجود كهربة ووضعه على عجلات كبيرة ، لأنه ، في رأيي ، يبدو أفضل على العجلات الكبيرة. بناءً على تجربتي الشخصية ، فإن أفضل طريقة للتحكم هي Bluetooth.
لتنفيذ ذلك محلية الصنع ستحتاج:
- ليغو تكنيك 42068
- ليغو تكنيك 42029
- عدد 2 LED ومقاومات بيضاء مطابقة لهم
- Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
- سائق محرك L9110S
- محرك سيرفو SG-90
- وحدة بلوتوث HC-05 أو ما يعادلها
- USB-UART لبرامج اردوينو الثابتة
- كتابي أو سكين حاد
- علبة تروس المحرك 6v 1: 100
- مكثف 10 فولت 1000 فائق التوهج
- 2 صف واحد يمشط PLS-40
- مغو 68mkGn
- عدد 2 بطارية ليثيوم أيون 18650
- موصل أبي ماما دبوسين إلى سلك
- Homutik
- أسلاك بألوان مختلفة
- اللحيم ، الصنوبري ، حام الحديد
- براغي 3x20 ، 3x40 ، 3x60 صواميل وغسالات لهم
الخطوة 1 جهز محرك التروس.
سيتم تشغيل نموذجنا بواسطة محرك 6 فولت ، والذي يأتي كاملاً بمحرك تروس. كان النموذج ثقيلًا ، لذلك من الأفضل استخدام محرك تروس بنسبة تروس 1: 100. لا يركب النموذج بسرعة كبيرة ، ولكن بثقة على أي سطح ويتغلب على الشرائح الكبيرة جدًا. لا تتضمن أعمدة الإخراج اتصالًا بأجزاء Lego ، لذلك نأخذ سكينًا ونعطي الأعمدة شكلًا متقاطعًا ، الأبعاد كأجزاء Lego:
الخطوة 2 تحضير الماكينة.
على الرغم من العجلات الكبيرة ، فإن أجهزة SG-90 الصغيرة كافية لتحويلها. إذا كان ذلك ممكنًا ، فمن الأفضل اختيار أجهزة مع تروس معدنية. قطعنا "جناحيه" البارزة من أجل التثبيت. سوف يتدخلون فقط. بعد ذلك ، في مبيت المؤازرة ، نحفر حفرة بقطر 3.2 مم أو نقطعها فقط. كن حذرا! عند إجراء هذه العملية ، فإن الشيء الرئيسي هو عدم لمس الشريحة الداخلية.
المتضمن مع المؤازرة ذراع ، ضعه على العمود. نأخذ جزء Lego ونستخدم برغي التنصت الذاتي الذي يأتي مع محرك سيرفو ، وربطه بالذراع:
الخطوة 3 بناء النموذج.
لبناء النموذج سنستخدم تعليماتين من Lego و. إنهم يأتون مع المنشئ ، ولكن إذا فقدتهم ، يمكنك دائمًا التنزيل من موقع Lego الرسمي.
قم بتنزيل جميع التعليمات وانتقل إلى التجميع. أولاً ، نحتاج إلى التعليمات 42029 ، كلا الجزأين. المحور الخلفي مأخوذ من تعليمات Lego 42029 الجزء 1 ، بدءًا من 3 صفحات إلى 8 شاملة. أضف أجزاء على شكل حرف T لربط الينابيع. بعد وضع كم التوصيل على عمود خرج محرك التروس ، نقوم بتثبيته بمسمار 3x60 كما هو موضح في الصورة:
نقوم بتجميع التعليق الأمامي وفقًا للصفحات من 21 إلى 23 من الجزء Lego 42029 1. بالإضافة إلى الصفحات من 6 إلى 11 من الجزء الثاني من Lego 42029. نقوم بإصلاح محرك الأقراص المؤازر بمسمار 3x40 ، كما هو موضح في الصورة. قبل التوصيل ، من الضروري تحويل ذراع المؤازرة إلى وضع 90 درجة ، وإعطاء العجلات موازاة للإسكان:
نقوم بتوصيل كلا الجزأين عند نقطة تركيب محرك التروس:
انتقل الآن إلى Lego 42068. نقوم بتجميع المقصورة أولاً من الصفحات 107 إلى 115. نضع الجزء الناتج على قاعدتنا ، نضيف الرفوف في الصورة إلى الخلف:
ثم تابع الصفحة 132 إلى 160:
في الجزء العلوي نضيف الحامل لمصابيح LED ، لا تنسى حساب المقاومات الخاصة بها ولحامها في الدائرة المفتوحة:
وفقًا لتعليمات Lego Technic 42068 ، نجمع الغطاء العلوي من الصفحات 118 إلى 128.
الخطوة 4 اردوينو.
تعتبر نماذج التغذية قضية مهمة للغاية. الطريقة الأسهل (والأكثر استقرارًا) لمشاركة الطعام. استخدم بطارية 9 فولت لاردوينو. وبطاريات للمحركات ووحدة بلوتوث. نقوم بلحام اثنين من بطاريات ليثيوم أيون 18650 بالتوازي. قم بلحام موصل التوصيل لسهولة التوصيل ، وقم بلفها بشريط كهربائي:
لاستخدام مصدر طاقة واحد ، تحتاج إلى إضافة محث 68μH إلى فجوة سلك الطاقة الموجب Arduino وتوصيل مكثف 10v 1000uF بالتوازي. نقوم بتوصيل سلك إشارة المؤازرة إلى الطرف 2 ، ومحرك المحرك إلى الطرف 5 و 6 ، ونقوم بتوصيل الأنودات من المصابيح الأمامية LED من خلال المقاومات إلى 4 دبوس ، الكاثودات إلى GND. يجب اختيار المقاومات للثنائيات التي تستخدمها.
أنا نشر المخطط:
يمكن أن تستخدم وحدة Bluetooth HC-05 أو HC-06. فهي سهلة الشراء ، والسعر معقول بشكل معقول. يعمل HC-05 ، اعتمادًا على الإعدادات ، في الوضع الرئيسي ، أي أنه ينشئ اتصالًا بنفسه ، أو في وضع تابع ، يمكنك الاتصال به. يعمل HC-06 فقط في وضع التابع. الوحدة نفسها عبارة عن لوحة صغيرة مع مسافة صغيرة بين جهات الاتصال:
يجدر اختيار وحدة معدة بالفعل على شكل لوحين ملحومين معًا. لوحة كبيرة منهم هي لوحة توصيل خاصة مع جهات الاتصال اللازمة ومنظم الجهد 3.3 فولت الناتج عن كتلة مريحة لتشغيل وحدة Bluetooth نفسها:
لإبقاء جهات اتصال TX و RX Arduino مجانية للاتصال بجهاز كمبيوتر ، سنقوم بتوصيل وحدة Bluetooth من خلال مكتبة SoftwareSerial. وبالتالي سننشئ منفذ اتصال برمجيات. نقوم بتوصيل الوحدة على النحو التالي:
اردوينو برو ميني - بلوتوث
D7 - RX
D8 - TX
5 فولت - VCC
GND –GND
نضع البطاريات وبطارية 9 فولت في الجزء الخلفي من الجهاز:
نقوم بتجميع جميع الكهرباء وفقًا للمخطط ، أستخدم الأسلاك الصغيرة للتوصيل:
نضع كهربائيًا فوق البطاريات:
يمكنك الآن وضع الغطاء العلوي الذي تم تجميعه مسبقًا. لا يوجد مكان في موقع كهربائي ، للوصول إليه بسهولة:
ترتفع جوانب الغطاء العلوي بحيث يمكنك الوصول إلى الكهرباء ومن الجانب:
الآن يمكنك إغلاق الظهر تمامًا:
ولذا يجب أن تبدو أدناه:
وفي الأمام:
الخطوة 5 قم بتثبيت بيئة البرمجة والمكتبات.
بيئة برمجة Arduino هي Arduino IDE. إذا كان لديك ، تحقق من مدى ملاءمة نسخته. إذا لم يكن كذلك ، فمن الضروري.
ثم نضيف مكتبات. يستخدم Servo.h للتحكم في المؤازرة. يقوم SoftwareSerial.h بإنشاء منفذ اتصال لوحدة Bluetooth:
تنزيل وتفريغ المحفوظات. بعد ذلك ، ننقل الملفات غير المعبأة إلى مجلد "المكتبات" الموجود في المجلد مع تثبيت Arduino IDE. يمكنك أيضًا إضافتها إلى بيئة البرمجة دون تفريغ الأرشيفات. للقيام بذلك ، قم بتشغيل Arduino IDE ، حدد Sketch - Connect Library من القائمة. في أعلى القائمة المنسدلة ، حدد عنصر "إضافة مكتبة .Zip". يبقى للإشارة إلى موقع المحفوظات التي تم تنزيلها. بعد كل التلاعبات ، تحتاج إلى إعادة تشغيل Arduino IDE.
الخطوة 5 تكوين وحدة الاتصالات.
الخطوة التالية هي تكوين وحدة Bluetooth. للقيام بذلك ، املأ الرسم التالي في لوحة Arduino:
يُستخدم هذا الرسم التخطيطي لتوصيل كمبيوتر بوحدة Bluetooth. سنستخدم نافذة المحطة الطرفية من Arduino IDE. حدد أدوات - مراقب المنفذ.
إذا كان لديك HC-06 ، فقم بتعيين السرعة على 9600 ، وقم بتعيين المعلمة دون إرسال NL و CR ، وأدخل الأوامر التالية:
"AT" (بدون علامات اقتباس) يجب أن تتلقى الإجابة "OK"
"AT + BAUD7" (بدون علامات الاقتباس) يجب أن تأتي الإجابة "OK57600".
إذا كان لديك HC-05 ، فاضبط السرعة على 38400 ، واضبط معلمة الإرسال NL و CR وأدخل الأوامر التالية:
"AT" - تم إدخالها بدون علامتي اقتباس ، يجب أن تأتي الإجابة "OK". إذا أتيت ، سنستمر في إدخال الأوامر أكثر.
"AT + UART = 57600،0،0" - اضبط السرعة على 57600 بت في الثانية.
الخطوة 6 رسم.
وأخيرًا ، املأ الرسم التخطيطي لآلتنا في Arduino:
الخطوة 7 تكوين أجهزة التحكم.
سوف نتحكم في نموذجنا باستخدام جهاز android. نذهب إلى إعدادات Bluetooth ، ونعثر على وحدة Arduino الخاصة بنا ونتصل باستخدام كلمة المرور للاتصال “1234” ، وربما ستكون كلمة المرور “0000” ، ويمكن أن تكون مختلفة لموديلات مختلفة. بعد ذلك ، قم بتثبيت برنامج التحكم. قم بتنزيل برنامج Arduino BT Joystick Free من Google play. بتشغيل إعدادات البرنامج ، قم بتثبيت الأوامر التالية:
W - للأمام
S - ظهر
أ- يسار
د - حق
و - توقف
ز - عجلة القيادة
ك - المصابيح الأمامية
لام - إيقاف المصباح
يمكنك أيضًا استخدام جهاز كمبيوتر يعمل بنظام Windows. قم بتنزيل البرنامج التالي:
ثم تحتاج إلى إنشاء اتصال باستخدام نفس كلمة المرور. حدد منفذ وحدة Bluetooth الخاصة بنا في البرنامج. وتكوين البرنامج لنفس الأوامر.
