في هذه المقالة ، سننظر في آخر النموذج فنان روبوت. هذه الأجهزة سهلة التصنيع ويمكن أن تكون بمثابة أداة مساعدة في التدريس في دروس العمل أو في الدوائر. وإذا قمت بتعديل الجهاز قليلاً وقمت بتثبيت المحرك ، يمكنك الحصول على حفارة صغيرة باستخدام الحاسب الآلي.
الأدوات والمواد:
-DVD-drive-2 جهاز كمبيوتر شخصى ؛
-;
- 2 جهاز كمبيوتر شخصى ؛
-;
- لوحة الدوائر المطبوعة ؛
-اكريل.
موصل دبوس
موصل 16 دبوس 2 قطعة ؛
- لحام حديد
-سلك.
نوزوفكا.
- نفايات الورق.
-حكم ؛
-Marker.
- موصل الطاقة ؛
-الربيع.
-مشبك.
- مفك البراغي ؛
-غراء.
- كماشة.
- قطع الراسمة.
الخطوة الأولى: الإطار
من قطع الاكريليك الفراغات لجهاز الإطار.
لصق الإطار. اتضح إطارين لمحوري X و Y.
الخطوة الثانية: محرك التفكيك
يوزع محرك الأقراص. لتجميع الماكينة ، هناك حاجة إلى محركات السائر والأدلة.
الخطوة الثالثة: سلايدر
ابعد عن العين وألصقه على شريط التمرير كما في الصورة.
الخطوة الرابعة: أدلة
يضبط شريط التمرير على الأدلة. الصق الأدلة إلى الإطار. يكرر العملية بالمحور y.
الخطوة الخامسة: Stepper Motors
يربط محركات السائر للمحاور X و Y بالإطار.
الخطوة السادسة: ربط X و Y
يربط إطارين.
الخطوة السابعة: المحور Z
ثم يجمع المحور Z ويدخل القضيب في الدليل. يثبت الربيع. الغراء سدادة بلاستيكية. يلتزم المشبك حتى المحطة. يلتصق الدليل بشريط الأكريليك. يركب محرك سيرفو.
يعمل على إصلاح المحور Z بالمحور Y.
الخطوة الثامنة: الجزء الكهربائي
من المحركات السائر لدغات الحلقات. جنود لاتصالات السلك.
يقطع أربع قطع من الأنبوب. الصقها في الإطار. ستعتمد عليها لوحة الدوائر المطبوعة.
وفقا للمخطط يجمع المجلس.
الخطوة التاسعة: تنزيل الكود
يربط Arduino بجهاز الكمبيوتر. تحميل الكود.
يمكنك تنزيل الرمز.
الخطوة العاشرة: البرنامج
للعمل مع الجهاز ، يستخدم المعلم برنامج GCTRL.
يمكن رؤية عملية تجميع الجهاز بالكامل في الفيديو.