Rangefinder بالموجات فوق الصوتية في اردوينو

مرحبًا الغرض من هذا الجهاز هو تحديد المسافة إلى الجسم باستخدام السونار ، جهاز ضبط المسافة. تعرف على كيفية تثبيت السونار اردوينو، على سبيل المثال ، رمز يتضمن شرحًا ومعايرة وكيفية استخدام الجهاز لحساب المسافة. يرجى ملاحظة أن بعض الصور ستستخدم لوحة الدائرة لتركيب أداة البحث عن الأسماك في Arduino ، والبعض الآخر لن يفعل ذلك ، ومع ذلك فهي قابلة للتبادل لأنها متطابقة.



سنحتاج إلى:
1. مجلس اردوينو
2. Rangefinder المائية الصوتية
3. صداري
3.5. الأسلاك (اختياري ، للاستخدام على لوحة التوصيل)
4. اللوح (اختياري)




1. Trig الاتصال دبوس 11
2. قم بتوصيل Echo بدبوس 10
3. اتصالات GND لدبابيس GND المقابلة على اردوينو
4. ربط vcc بموقف 5 فولت على امدادات الطاقة مع اردوينو

1. قم بتوصيل vcc بالطرف الموجب للوحة اللوح ، و GND بالطرف السالب
2. قم بتوصيل طرف GND السلبي بـ Arduino ، والطرف الموجب بموضع 5V لـ Arduino
3. قم بتوصيل مثلث ، في دبوس 8
4. قم بتوصيل صدى على دبوس 9

تمت معايرة التعليمات البرمجية التالية بالفعل ، حيث تم الحصول عليها من مصدر خارجي يتضمن المعايرة.
#define trigPin 9 // يخبر أردوينو أن دبوس المثلث هو pin 9
#define echoPin 10 // يخبر أردوينو أن دبوس الصدى هو دبوس 10

إعداد باطل () {
Serial.begin (9600) ؛ // يعين معدل بيانات الإرسال إلى 9600
pinMode (trigPin ، OUTPUT) ؛ // يعين trigPin كمخرج
pinMode (echoPin ، INPUT) ؛ // يعين echoPin كمدخل
}

حلقة فارغة () {
تعويم المدة والمسافة.
الكتابة الرقمية (trigPin ، LOW) ؛
تأخير ميكروثانية (2) ؛

الكتابة الرقمية (trigPin ، عالية) ؛
تأخير ميكروثانية (10) ؛
// digitalWrite (trigPin، LOW) ؛

المدة = pulseIn (echoPin ، HIGH) ؛
Serial.println (المدة) ؛
المسافة = (المدة / 2) * 0.0344 ؛ // يحسب المدة بالسنتيمتر

إذا (المسافة <= 2) {
Serial.print ("Distance =") ؛
Serial.println ("خارج النطاق") ؛ // لا تطبع المسافة إذا كانت أقل من فاصل زمني معين
}
آخر {
Serial.print ("Distance =") ؛
Serial.print (المسافة) ؛ // يطبع المسافة داخل الفاصل الزمني
Serial.println ("سم") ؛
تأخير (500) ؛
}
تأخير (500) ؛
}


قم بتشغيل البرنامج
بعد بدء البرنامج ، اكتب البيانات وحظا سعيدا لك!

التكلفة: ~ 143