يقوم الناس بشكل متزايد بتحسين أشياء منزلية مختلفة. الروبوتات المكانس الكهربائية والثلاجات الذكية ، إلخ. ولكن اليوم سنقوم بصنع القمامة التي ستفتح تلقائيًا عندما نريد رمي شيء فيها. بالطبع ، هذه العلب من هذا النوع موجودة للبيع ، لكن سعرها ضعيف. ستكون سلة المهملات لدينا أرخص بكثير ، لكن الوظيفة لن تكون أقل من النسخة الأصلية. دعنا نبدأ!
من المكونات التي نحتاجها:
• سلة قمامة بسيطة أو رفرف حاويات
• اردوينو أونو / نانو
• محرك سيرفو
• جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية HC-SRO4
• حجيرة لثلاث بطاريات اصبع
• الحالة
من الأدوات:
• لحام الحديد وملحقات لحام
• لاصق حراري
وجود جميع المكونات ، خذ بعين الاعتبار مخطط التجميع.
الآن ، مسلحًا بمكواة لحام ، لحام جميع الأسلاك وفقًا للمخطط.
دعونا ننزل إلى الهيكل. نحتفل عليه جميع الأماكن التي تحتاج إلى ثقوب.
ونقوم بحفرها.
نضع جميع المكونات في العلبة ونربطها باستخدام الغراء الحراري.
نحن أيضا نعلق محرك سيرفو.
الآن لنقم بإنشاء آلية لفتح سلة المهملات.
نعلق أحد طرفي محرك سيرفو ، والآخر إلى سلة المهملات.
هذا كل شيء! الجزء الفني جاهز للانتقال إلى البرنامج ، ولكن أولاً سننظر في خوارزمية التشغيل.
بعد دراسة الخوارزمية ، يمكنك تنزيل جميع الكود المصدري وملئها باستخدام اردوينو.
مبروك! سلة المهملات مع غطاء مفصلي جاهز.