يوم جيد من عشاق اردوينو! على الإنترنت ، رأيت روبوتًا مثيرًا للاهتمام ومثيرًا إلى حد ما (أو جهاز ، أطلق عليه ما تريد) "يلعب" لعبة Stak ، باستخدام نفس مبادئ التشغيل ، يمكنك إنشاء روبوت يمكنه لعب ألعاب مثل اندفاع الهندسة والبيانو وغيرها حيث تحتاج فقط كزة في الشاشة بتسلسل معين. ما فعلته ، يرجى التقييم في الاستطلاع أدناه.
إذا كان أي شخص مهتمًا ، فإليك مقطع فيديو لعمل هذا الروبوت:
ولذا فإننا بحاجة إلى:
الدفع اردوينو أونو
- توصيل الأسلاك مثل "الأب-الأم" أو "الأب-الأب"
-الخدمة
- قطعة خشب رقائقي
- قطعة لوح سماكة حوالي 1 سم ، الشيء الرئيسي هو أن سمكها مرتين أكثر من الخشب الرقائقي
عصا الآيس كريم
مرقم
احباط (إذا لم يكن هناك قلم)
-بطارية (إذا لم يكن هناك قلم)
- مصدر طاقة ل 6-12 فولت (أستخدم 4 بطاريات إصبع متصلة في سلسلة)
من الأدوات التي نحتاجها:
مقص
الغراء الحراري
لذا فإن أول شيء يجب القيام به هو قطع قطعة بحجم ضعف هاتفك من قطعة من الخشب الرقائقي ، يمكنك أن تكون أكبر ، وتحتاج إلى قطع قطعة بحجم هاتفك من اللوحة (لقد صنعت أحجامًا مختلفة قليلاً ، لكن هذا ليس بالغ الأهمية على الإطلاق). ثم نلصق الفراغات لدينا كما هو موضح في الصورة:
خذ عصا الآيس كريم واقطعها إلى نصفين:
الصقها في وسط اللوح ، من جانب الخشب الرقائقي ، كما هو موضح في الصورة:
نلصق لوحة Ardino Uno من حافة اللوحة:
نأخذ المحرك المؤازر ونلصق الأسلاك بحيث لا تتداخل:
الصمغ المؤازر حتى نهاية أنصاف عصي الآيس كريم:
نضع الأسلاك ونلصق خرج محرك سيرفو على حافة اللوحة:
أضف 3 أسلاك لأمي ، ويفضل أن تكون بألوان مختلفة ، حتى لا تحصل على الخلط
نقوم بتوصيل محرك سيرفو بلوحة Arduino على النحو التالي:
سلك بني ل gnd
- سلك أحمر حتى 5 فولت
- سلك برتقالي إلى 9 "دبوس رقمي"
إذا لم يكن لديك قلم ، مثل الألغام ، فلا تيأس ، فمن السهل جدًا القيام به.
نأخذ بطارية عادية من نوع الإصبع والجانب السلبي بإحكام قدر الإمكان ، ونلفها بورق ، ثم نلصقها بإحكام شديد:
الآن تحتاج إلى وضع الهاتف على الخشب الرقائقي تحت محرك مؤازر ، قم بتوصيل البطارية في الأعلى ولاحظ أي مستوى سنلتصق به "القلم". بعد أن لاحظنا كل شيء ، قم بلصق "القلم" بقوة على ذراع المحرك المؤازر بصرامة بزاوية 90 درجة (يجب أن تكون نفس الزاوية عند تطبيق "القلم" على الهاتف عند قياسه). يجب أن يعمل كل شيء كما هو موضح في الصورة:
الآن نقوم بتوصيل "الروبوت" الخاص بنا بالكمبيوتر من خلال المنفذ الذي تم تكوينه في Arduino IDE ، وقم بتشغيل Arduino IDE المسمى سابقًا ونسخ الرسم أدناه ، ثم انقر فوق الزر "تنزيل". إذا تم تنفيذ كل شيء بشكل صحيح ، فسيتم تحميل الرسم بدون أي أخطاء وبعد بضع ثوانٍ سيبدأ المحرك المؤازر في عمله. إذا كان لديك اختلافات كبيرة في أحجام القلم والمحرِّك ، فقم بعمل هذا الرسم بنفسك ، فهو بسيط للغاية.
هنا رسم تخطيطي:
# تشمل
مضاعفات سيرفو 1 ؛
إعداد باطل ()
{
servo1.attach (9) ؛
servo1.write (125) ؛
تأخير (5000) ؛
servo1.write (90) ؛
تأخير (200) ؛
servo1.write (125) ؛
تأخير (750) ؛
}}
حلقة فارغة ()
{
servo1.write (90) ؛ // 1
تأخير (200) ؛
servo1.write (125) ؛
تأخير (600) ؛
}}باستخدام شريط لاصق أو شريط كهربائي ، نقوم بلف الجانب المجرد من سلك من نوع "من الأم إلى الأم" مع خرج "الأم" المقطوع إلى الجانب الزائد من "القلم" الخاص بنا وإخراج هذا السلك إلى Gnd على Arduino:
حسنًا ، هذا كل شيء! بسيطة لدينا الروبوت جاهزة ويبقى فقط لاختباره! للقيام بذلك ، ضع الهاتف تحت القلم ، وقم بتشغيل تطبيق Stak ووضع الهاتف بحيث يكون فوق زر "التشغيل" ، والذي يشار إليه بسهم ، نقوم بتوصيل الطاقة إلى arduino إما بمساعدة محول خاص أو سنقوم بإخراج زائد من "البطارية" إلى Uin على Arduino ، وناقصًا إلى gnd. بعد توصيل الطاقة ، يبدأ الروبوت فورًا في "اللعب". وعلى الرغم من حقيقة أنني لم أستخدم قلمًا عاديًا ، ولكن بطارية ، فإن الروبوت الخاص بنا غالبًا ما لم يخطئ وتخطئ ، فقد "لعب لفترة طويلة. إذا تم عمل كل شيء بدقة شديدة ، فسيعمل بشكل عام حتى ينخفض الهاتف.
شكرا لكم جميعا على اهتمامكم!