ستنظر هذه المقالة في أحد الخيارات لتصنيع قبضة عالمية. لكن أولاً ، خلفية صغيرة. في البداية ، تم تصنيع مثل هذا الجهاز ، بالاشتراك بين جامعتين أمريكيتين ، كنظير لذراع الروبوت. ميزة هذا الالتقاط هي قدرته على التكيف مع شكل الكائن الملتقط والاحتفاظ به. فكر في كيفية عمل هذا الجهاز.
يوضح الشكل د أن جسمًا يقع على السطح ؛ ويسقط خطاف عليه. ثم يتم إنشاء فراغ ، مادة غير متبلور داخل القبضة ، يلف الجسم والأوتاد ، يشبكها. القبضة ترتفع والشيء يرتفع معه. لإطلاق الالتقاط ، يكفي توفير الهواء في الالتقاط. هنا رسم آخر يشرح عملية الالتقاط.
صورة مع مثال للعمل.
رسم الجهاز نفسه.
فما هي هذه المادة المشار إليها في الرسم تحت الرقم 4؟ من الغريب ، ولكن هذا هو البن المطحون العادي. عندما يتم ضخ الهواء في القبضة ، تكون القهوة كتلة غير متبلورة فضفاضة. مع تفريغ الفراغ ، تنكمش القهوة وتصبح صلبة. دعونا نشاهد مقطع فيديو تم تصويره في جامعة كورنيل ، وهي واحدة من مطوري الالتقاط.
قررت أن ألتقط نفس الصورة افعلها بنفسك أحد الأساتذة.
الأدوات والمواد:
- بالون هواء مصنوع من مادة اللاتكس السميكة.
-قمع بلاستيكي.
- البن المطحون ؛
-شريط
-النسيج ؛
- أنبوب بلاستيكي
- خرطوم بلاستيكي
- سكين مكتب.
- المضخة بوظيفة التزويد وضخ الهواء ؛
الخطوة 1: املأ الكرة
أولاً ، ملأ المؤلف كرة من القهوة. للقيام بذلك ، ضع نهاية الكرة على أنبوب بلاستيكي. في الطرف الآخر من الأنبوب تثبيت قمع. لقد نام من قمع قهوة. ثم أزال القمع ونفخ القهوة داخل الكرة. بهذه الطريقة ، شغل مساحة الكرة بالكامل.
الخطوة 2: تجميع الجزء السفلي من الجهاز
للحصول على الصلابة ، يتم إرفاق الكرة بقمع بلاستيكي. لتسهيل ملء نهاية الكرة في القمع ، قطعت 2/3 من الفوهة منه.
علق نهاية الكرة من خلال أنف القمع ، ولفها على الحافة وثبتها بشريط.
الخطوة 3: تثبيت الفلتر
لمنع دخول القهوة إلى المضخة ، يجب تركيب مرشح. جعل المؤلف المرشح من قماش يسمح للهواء بالمرور عبر البئر. لف القماش حول فتحة القمع وثبته بشريط لاصق.
الخطوة 4: توصيل الخرطوم
الآن يبقى توصيل خرطوم المضخة. يضع نهاية الخرطوم على مخروط القمع ويثبته بشريط لاصق. لتجنب تسرب الهواء ، قم بلف الاتصال بإحكام.
الخطوة 5: الاختبار
الالتقاط جاهز ويمكنك تجربة كيفية عمله. لاستخدام الالتقاط ، أعطى المؤلف بعض الهواء داخل الالتقاط. ثم ضغط القبضة على الجسم وأخلع الهواء. أثناء وجود فراغ في المقبض ، سيتم احتجاز الكائن.
العديد من أمثلة صور حقوق الطبع والنشر.
والفيديو.
سأضيف القليل عن نفسي. أثناء إعداد المقال ، عدة مماثلة محلية الصنع. كمضخة ، استخدم أحد المؤلفين حقنة كبيرة. استبدل سيد آخر القهوة بحبوب الدخن. يمكنك أيضًا استخدام الملح وحتى الرمل.