بدأ إنشاء المشروع في فبراير 2015. أولاً الروبوت خط "Antei" كان "Domovenok" - فرشاة روبوت. ظهر في وقت لاحق "Antei 1".
منصة Anteya هي حالة مجهزة بجهاز تحكم اردوينو أونو ، وأجهزة استشعار وأدوات لمختلف الوظائف. يمكن أن تصبح Antei أيضًا مكنسة كهربائية ، وجمعًا منزليًا ، وروبوتًا للحارس ، وما إلى ذلك.
لكن السمة الرئيسية في Antey هي انفصال "النمل" الذي يحرك Antey.
تم أخذ مبدأ تشغيل مجمعنا من الطبيعة نفسها. يمكن لكل ما يسمى النملة أن تتحرك بشكل مستقل ، ولكنها قادرة أيضًا على أداء العمل الجماعي. في الوقت نفسه ، لا يمكنهم فقط رفع حمولة أثقل بكثير من وزنهم ، ولكنهم يعرفون أيضًا كيفية التحرك معًا بأحمال كبيرة بشكل لا يصدق لهم.
تم تجهيز كل نملة بمحرك اهتزاز. هذا شكل من أشكال الدفع غير المكتشفة إلى حد ما. مزاياها واضحة. أولاً ، هذا النوع من الدفع أكثر اقتصادا في استهلاك الطاقة. ثانيًا ، إنه مضغوط على عكس الأنواع الأخرى من المحركات ، ولكنه يعطي أداءً لائقًا.
اكتشفنا أن كل نملة بوزن 8 جرام. يمكن أن تسحب 89 جرامًا ، مما يشير إلى أنه قادر على حمل الوزن 11 مرة من وزنه.
منذ إنشاء Antei ، كان هناك سؤال حول عدد محركات الاهتزاز ، وكيف يتم وضعها على منصة الروبوت ، وماذا يجب أن تصنع أرجل النمل (فرشاة أسنان أو أرجل مطاطية). تمت تجربة العديد من الخيارات.
ولكن تقرر إنشاء صفين من 3-4 نمل على أرجل مطاطية على كل جانب من المنصة ، بينما يجب أن يكونا في اقتران جامد مع بعضهما البعض.
في هذا النموذج ، يتم تحقيق حركة أمامية واثقة ، وعندما يتم إيقاف تشغيل محركات معينة ، يتم إجراء الانعطاف إلى الجانب.
أنتي لدينا
