اعتمد المؤلف في هذا المشروع على نسخة أبسط. محلية الصنع القوارب ، وأتقنها. يتم وضع أجهزة الاستشعار في القارب لتجنب العوائق والانتقال إلى الضوء. كيف يتم استخدام وحدة التحكم في القارب اردوينو، يتم تثبيت مستشعر الموجات فوق الصوتية في الأمام ، وتقع مستشعرات الضوء على الجانبين. هذا القارب البسيط لا يصطدم بالجدران ، ويتم التحكم فيه بواسطة مصباح يدوي.
المواد والأدوات:
- شريط عازل / شريط لاصق
- Thermoglue مع الغراء الساخن
- محركات DC 2 قطعة
- عبوات بلاستيك عدد 2 قطعة
- الأسلاك
- مراوح صغيرة 2 قطعة
- اردوينو وجهاز كمبيوتر وكابل USB
- صندوق بلاستيك
- بطارية 9 فولت وموصل
- صمامات ثنائية للطاقة (النوع 1N4004)
- المقاومات
- ترانزستور MOSFET أو TIP 120
- خليتين ضوئيتين وزرين
- مقص
- لحام بمكواة لحام
الخطوة 1. تركيب المحركات.
تتم إزالة الأغطية من الزجاجات ويتم عمل فتحة في كل منها. داخل الغلاف ، يضغط المؤلف على الغراء الساخن دون إغلاق الثقوب. وضع عمود المحرك في الحفرة ووضعه على الغراء. بعد أن يجف الغراء ، يدور العمود بحرية. يحدث نفس الإجراء مع الغطاء الثاني.
الخطوة 2. إرفاق الزجاجات.
تم تثبيت الزجاجات معًا بمبدأ الطوف بمساعدة ثلاث شرائط من الشريط اللاصق.
الخطوة 3. لحام المحركات.
نظرًا لأن المحركات المثبتة في المقابس لا تحتوي على أسلاك ، كان من الضروري لحامها ، وكان طول الأسلاك حوالي 25-30 سم.
الخطوة 4. قطع الزجاجات.
لكي تسقط الأسلاك في بدن القارب ، يتم عمل فتحة صغيرة من جانبها العلوي.
الخطوة 5. تأمين المحركات.
علاوة على ذلك ، يلوي المؤلف الأغطية على الزجاجات ، لأنها لم تلتوي جيدًا ؛ كان علي استخدام الغراء الساخن. يتم دفع الأسلاك من خلال الثقوب المعدة على الزجاجات.
الخطوة 6. الحالة.
صندوق بلاستيكي يلتصق بزجاجتين. في هذه السعة للإلكترونيات ، يمكنك عمل ثقوب للأسلاك ، أو إمساك الأسلاك من خلال ظهر الصندوق. يتم عزل فتحات الأسلاك على الزجاجات بمادة لاصقة تذوب الساخنة.
الخطوة 7. مخطط الأسلاك.
تستخدم الدائرة ترانزستور TIP 120 كمفتاح (يمكنك استخدام ترانزستورات MOSFET أو Darlington مماثلة). يتم استخدامه لتبديل الحمل عند استهلاك كمية كبيرة من التيار ، لأن Arduino ليس لديه طاقة كافية للمحركات. يتم تجميع هذه الدائرة للمحرك الأول ثم للمحرك الثاني (لا حاجة لبطارية أخرى للمحرك الثاني).
الخطوة 8. أجهزة الاستشعار.
مستشعر الموجات فوق الصوتية رائع في مقدمة القارب ، ويحذر من العقبات على الطريق. تعمل الخلايا الضوئية مثل الهوائيات وتستخدم لجعل القارب يطفو في الضوء.يتم استخدام الأزرار الموجودة على الجانبين كمستشعرات للحواجز. يمكنك أيضًا تعديل الرمز واستخدام أجهزة استشعار أخرى ، مثل الأشعة تحت الحمراء.
الخطوة 9. مخططات لأجهزة الاستشعار.
يوضح الرسم التخطيطي اتصال زر بسيط ومقاوم 1 ك. يتم تكرار مخطط الزرين ، ويتم وضع الأزرار على جانبي القارب. سيكونون مسؤولين عن تغيير حركة القارب في التصادم.
يوضح الشكل التالي دائرة بها مقاوم 1 ك وخلية ضوئية. قام المؤلف بتنفيذها مرتين ووضع الخلايا الكهروضوئية على جانبي القارب.
الخطوة 10. رمز البرنامج.
قدم المؤلف الفرصة لتنزيل رمزه للاستخدام ، وبالتالي إعطاء الوظائف الأساسية لأولئك الذين سيجمعون مثل هذا القارب. يتضمن الكود دعمًا للخلايا الضوئية وجهاز تحديد المدى والأزرار. سيحاول القارب تجنب العوائق أمامه ، ويدور في الاتجاه المعاكس عندما يواجه عقبات من الجانب. إذا لم تكن هناك رغبة في استخدام مجموعة أجهزة الاستشعار بالكامل ، إلا أن بعضها فقط لديه رمز لكل منها على حدة. يمكنك تنزيل جميع الرموز تحت المقالة.
الخطوة 11. تجميع القارب.
محاصر الدائرة ، اردوينو والبطاريات.
الخطوة 12. قم بتنزيل الرسم التخطيطي.
بعد ذلك ، يتم فتح Arduino IDE ، واختيار الملف والمنفذ الصحيحين ، وبعد ذلك قام المؤلف بتجميع الكود وتحميله على وحدة التحكم.
الخطوة 13. مقاومة الماء والاختبار.
بالإضافة إلى ذلك ، عزل المؤلف جميع الأماكن المحتملة لدخول الماء باستخدام الغراء الساخن. أيضا عزل جميع الأسلاك من ماس كهربائى. الحاوية مع Arduino مغطاة بنفس الصندوق ومختومة بشريط كهربائي. ترتبط المراوح بالمحركات. هنا القارب جاهز ، الآن يمكنك البدء في الاختبار على الماء.
فيديو مع اختبار أولي للقارب: