ستتحدث هذه المقالة عن كيفية الاستخدام اردوينو يمكن التحكم في كاميرا الويب. بتعبير أدق ، سيكون عنصر التحكم محركًا مؤازرًا ، يتم تثبيته في الإطار من المصمم الذي سيتم إرفاق كاميرا الويب به بالفعل.
المواد التي يستخدمها المؤلف لإنشاء هذا الجهاز:
1) منشئ معدني
2) اللحام البارد
3) كاميرا ويب
4) أجهزة
5) المصابيح
6) اردوينو
8) عصا التحكم من PS3
فكر بمزيد من التفصيل في التصميم والنقاط الرئيسية لإنشاء جهاز للتحكم في الكاميرا.
حيرة من السؤال حول كيفية استخدام منصة اردوينو مريحة بالإضافة إلى الوظائف القياسية مثل الأضواء الوامضة. بمجرد إجراء محادثة عبر Skype مع زميل في العمل ، توصل المؤلف إلى فكرة مثيرة للاهتمام. ماذا لو أعطيت زملائه الفرصة للسيطرة على كاميرا ويب ومشاهدة ما يحدث في المكتب. بمجرد أن قيل ذلك ، بدأ المؤلف العمل على تنفيذ هذه الفكرة.
في البداية ، درس المؤلف المواد الرئيسية للمقالات حيث تم استخدام عصا التحكم للتحكم في الوحدات التي تم إنشاؤها على منصة Arduino. بعد فهم مادة هذه المقالات ، أدرك المؤلف أنه يمكنه استخدام عصا التحكم القديمة من PS3 للتحكم في تحركات المؤازرة منه.
في البدء في البناء ، قرر المؤلف بناء إطار يتم فيه وضع محرك سيرفو والكاميرا نفسها. من أجل عدم تعقيد المهمة ، قرر المؤلف استخدام منشئ المعادن المعتاد ، الذي اشتراه في متجر ادخار.
مع أخذ تفاصيل هذا المنشئ ، اتضح إنشاء مثل هذا الإطار للجهاز المستقبلي:
تم تركيب محرك سيرفو داخل الإطار. كما يمكن رؤيته من الصورة ، فإنه يتناسب تمامًا مع الإطار الذي تم إنشاؤه. من أجل إصلاح المؤازرة على الإطار ، استخدم المؤلف الشريط على الوجهين. باستخدام اللحام البارد ، تم توصيل عمود السيرفو بالتروس ، الذي يتحكم في حركة المنصة بالكاميرا.
من المهم التأكد من أن تصميم الإرسال مصنوع حتى لا يكون هناك حمل غير ضروري.
ثم بدأ المؤلف في تثبيت كاميرا الويب. تم استخدام كاميرا لوجيتك ، والتي تستخدم في مكتب الشركة حيث يعمل المؤلف. لذلك ، نظرًا لأن الكاميرا لا تنتمي إلى المؤلف ، لم يقم بتفكيكها وإزالة ثقل الموازنة ، على الرغم من أن هذا من شأنه تبسيط تصميم الجهاز المستقبلي.
من أجل تعويض وزن الكاميرا بطريقة أو بأخرى وتوزيعها في وسط الهيكل ، استخدم المؤلف حشوات سميكة. تسمح لك بتحويل وزن الحجرة من عمود المؤازر إلى الإطار الرئيسي ، وتجنب أيضًا ضغط العمود على الحجرة نفسها.
تم تركيب الكاميرا على منصة دائرية خاصة ، تستند إلى عمود يأتي من محرك سيرفو. بهذه الطريقة ، يتم التحكم في الكاميرا عن طريق الإرسال المتقاطع.
بعد أن أصبح الجزء الميكانيكي من الهيكل جاهزًا ، تناوله المؤلف ه حشو.
بادئ ذي بدء ، قرر توصيل الماكينات والمصابيح التي ستظهر حالة النظام.
الماكينة نفسها لديها 3 أسلاك: -GND ، + 5V و Signal. استخدم المؤلف 9 دبابيس لإدراك القدرة على التحكم في محرك الأقراص. من أجل جعل مؤشر تمكين محرك الأقراص ، قام المؤلف بتثبيت الصمام الثنائي المتصل بسلكين: + 5V و GND مع المقاوم على خط + 5V.
ثم ، وبناءً على مقالات على الإنترنت ، أعد المؤلف عصا تحكم مكسورة من PS3 للتحكم في محرك الأقراص.
ثم اختار المؤلف برنامجًا لـ Arduino ، بفضله أصبح من الممكن استخدام عصا التحكم ومنفذ USB للتحكم في الماكينة. للتواصل مع منفذ USB ، استخدم المؤلف التحكم في المودم ومحاكي محطة التطبيق مثل Minicom أو Putty.
يوفر هذا البرنامج العديد من الوظائف للتحكم في الكاميرا.
لتثبيت الكاميرا في المنتصف 90 درجة ، يجب أن تضغط على "m" ، ستأتي الكاميرا تلقائيًا إلى هذا الوضع عند تشغيل طاقة المؤازرة. لتدوير الكاميرا إلى اليسار ، من الضروري الضغط على مفتاح "F" ، ومن خلال الضغط على زر "J" ، يتم تدوير الكاميرا إلى اليمين.
يمكنك تنزيل البرنامج في نهاية المقال.
نظرًا لأن المؤلف لم يعمل بشكل خاص على تصميم جهاز تدوير الكاميرا ، فقد بدأ يعاني من بعض العيوب.
على سبيل المثال: نظرًا لعدم تثبيت الكاميرا في الإطار ، عند إمالتها ، قد تسقط من المنصة ؛ نظرًا لأن المؤازرة صغيرة جدًا ، فإن عزم الكاميرا يخلق دورانًا إضافيًا ، والذي بدوره يشوه المؤازرة ؛ الثقوب في عمود المؤازرة كبيرة جدًا ، لذا فهي ليست ثابتة وهي أيضًا عرضة للضغط.
لذلك ، في المستقبل ، يرغب المؤلف في ترقية الجهاز قليلاً على النحو التالي: تأكد من أن دوران الكاميرا يتم التحكم فيه بواسطة أسهم عصا التحكم ، وليس الأزرار ؛ خفف الحمل على المؤازرة عند المنعطفات.