يواجه العديد من السائقين مشكلة وقوف السيارات في المرائب ، خاصة إذا كان ذلك المرآب ظهرت مؤخرا. يتقن عشاق السيارات في مكان جديد ، يمكن أن تساعد أجهزة استشعار وقوف السيارات البسيطة للمرآب ، والتي يمكن تجميعها بسهولة.
المواد:
- تحكم اردوينو (استخدم المؤلف Duemilanove)
- جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
- الأسلاك
- صندوق بلاستيك
- 9V امدادات الطاقة
- LED ثلاثي الألوان
- الغراء
- اللوح
التجميع:
يتم لصق أردوينو في الجزء السفلي من العلبة البلاستيكية بغراء (يمكنك استخدام السيليكون). يتم توصيل الطاقة من اللوحة إلى وحدة التحكم.
بعد ذلك ، يتم توصيل قوة جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية 5V.
يتم توصيل خرج جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية SIG بمخرجات Arduino PWM (يتم ذلك لإرسال نبضات إلى المستشعر وقراءة عودتها لاحقًا). استخدم المؤلف الإخراج السابع للتحكم.
قبل توصيل LED ، يتم تحديد الأسلاك التي يكون اللون مسؤولًا عنها. يتصل الأحمر والأخضر والأزرق بدبابيس Arduino 11 و 12 و 13.
الآن يبقى لتحضير جزء البرنامج من هذا محلية الصنع.
البرنامج:
نظرًا لأن برنامج Arduino يحتوي بالفعل على مثال للعمل مع أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ، فلا يلزم تنزيل أي شيء آخر. يجب البحث عن مثال في هذا الموقع: ملف -> أمثلة -> مجسات -> مثال Ping. يتم نسخ جميع التعليمات البرمجية إلى مشروع جديد ، ويتم إعطاء اسم عشوائي.
بادئ ذي بدء ، يتغير الفاصل الزمني للإرسالات إلى المستشعر ؛ تتغير القيمة من 100 مللي ثانية إلى 1000 مللي ثانية في السطر مع القيمة "تأخير".
بعد ذلك ، يتم تعيين أرقام دبوس LED. قبل السطر "const int pingPin = 7؛" تتم إضافة بيانات القيمة:
pinMode (13 ، OUTPUT) ؛ // أزرق
pinMode (12 ، OUTPUT) ؛ // أخضر
pinMode (11 ، OUTPUT) ؛ // أحمر
الآن يأتي تعديل LED نفسه ، أي المسافة التي سيتم تشغيل الألوان فيها. قام المؤلف بذلك حتى عندما تكون السيارة أبعد من 60 سم من الحائط ، يحترق LED باللون الأخضر ، أقل من 60 سم يتغير اللون إلى اللون الأزرق ، وعندما يتبقى أقل من 15 سم ، يتغير لون LED إلى اللون الأحمر.
رمز يخضع للتغييرات الموضحة أعلاه:
نتيجة لذلك ، باستخدام الكود ، سيتحكم Arduino في المخرجات للإشارة إلى لون LED ، والذي سيعتمد على المسافة إلى السيارة ، وسيتم تحديد المسافة بواسطة مستشعر الموجات فوق الصوتية. يمكن تنزيل النسخة النهائية من التعليمات البرمجية في نهاية المقالة.
بعد التحقق من التشغيل الصحيح للبرنامج ، يتم تثبيت مستشعرات وقوف السيارات على الجدار الخلفي للمرآب ، ويتم عرض LED في مكان مناسب وظاهر.
