هذا المشروع مثالي لأولئك الذين ينسون إطعام أسماكهم. أو ببساطة لا تستطيع القيام بذلك في الوقت المحدد. بعد صنع مثل هذا المغذي ، لا تقلق بشأن حيواناتك الأليفة الصغيرة ، وحتى لا تتردد في المغادرة لفترة من الوقت.
المواد:
- اردوينو UNO أو كمبيوتر دقيق آخر متوافق.
- محول طاقة 9 فولت أو 12 فولت.
- محرك سائر 5V من محرك مرن قديم.
- قسم سلس (يستخدم من صندوق الأدوات).
- مفتاح رافعة من هاتف أرضي.
- الحالة من القرص الصلب (تعمل كحاوية للتغذية).
- لوحة ناعمة (مثل المسطرة البلاستيكية).
- ترايبود من كاميرا CCTV.
- المقاوم 10 كيلو أوم.
- مؤقت ميكانيكي AC.
الخطوة الأولى. تجميع الحالة:
يظهر تصميم التجميع في الشكل الأول. يتم قطع فتحة على جانب واحد من حاوية القرص الصلب. بالنسبة لهذا الجزء من وحدة التغذية ، يمكنك حتى استخدام زجاجة بلاستيكية ، ومع ذلك ، ستحتاج إلى تقديم دعم لها بحيث يتم وضعها مقلوبة رأسًا على عقب.
يستخدم المؤلف حامل ثلاثي القوائم من كاميرا CCTV ، نظرًا لارتفاعه المثالي لتثبيت محرك السائر تحته. كل ما تبقى هو حفر حفرة في الغلاف.
لتحريك الغطاء ، تم استخدام محرك السائر 5V مع آلية محرك تستخدم لتحريك عدسات القيادة. تم وضع جزء أملس من الصندوق أعلى حامل العدسة ، أسفل الفتحة حيث يجب أن تخرج كريات التغذية. للقيام بذلك ، يوصى أيضًا باستخدام مسطرة مكسورة. اترك ملليمترًا واحدًا من الجزء السفلي من الهيكل حتى تتمكن حبيبات التغذية من المرور بالغطاء المغلق.
الخطوة الثانية تعديل الجسم:
يوضح الرسم البياني التالي كيف يجب أن تمر التغذية عبر الثقب بشكل صحيح بحيث لا تبقى الكريات في زوايا خروج التغذية.
بعد يومين من الاستخدام ، أدرك المؤلف أن بعض الخلاصة عالقة ، لكنها لم تخرج على النحو المنشود. هذا هو السبب في أننا بحاجة إلى مسطرة أو أي لوحة ناعمة تتناسب مع الحاوية وعلى شكل الحرف V.
الخطوة الثالثة إلكتروني جزء من المغذي:
يتم تثبيت محرك السائر ، ومقاوم 10 كيلو أوم ومفتاح كما هو موضح في الرسم البياني أدناه. لتسهيل فهم تشغيل الدائرة والاختبار ، يتم استخدام لوحة توصيل ، في التجميع النهائي مفقود (مثال في الصورة الأخيرة).
تتصل أربعة أسلاك محرك بدبابيس رقمية 8-11. قدم واحد من التبديل إلى خرج الطاقة 5V. المحطة الثانية ، بدورها ، متصلة بالأرض باستخدام مقاوم 10 kΩ ، ومتصلة أيضًا بالطرف الرقمي 2.
يتم وضع المفتاح أمام الغطاء المتحرك ، ويتم ثني الجزء المعدني ، وبالتالي تشكيل سدادة (سلك أحمر وبرتقالي في الصورة الثالثة). عند تحريك المفتاح للأمام والضغط على التوقف ، سيقوم Arduino بتسجيل قيمة عالية وإيقاف المحرك.
يعلق اللوح على الجزء الخلفي من العلبة بشريط كهربائي ، والقابس مع جهاز توقيت على جانبه. يتم استخدامها لموازنة الجسم بحيث يبقى في الوضع الصحيح.
اختبار العمل محلية الصنع بدون حاوية طعام:
يُظهر الفيديو التالي تشغيل جهاز مجمع بالكامل. كما ترون ، أول إخراج تغذية صحيح. في المخرج الثاني من العلف ، يمكن ملاحظة أنه إذا كانت الحبيبات عالقة ولم يغلق الغطاء بشكل صحيح ، فسوف يتحرك للأمام وللخلف حتى يغلق بشكل صحيح.
كود البرنامج: