يعمل كل شيء ببساطة شديدة ، بفضل وحدة تحكم Rover ، الموجودة على Android. باستخدامه عبر Bluetooth ، يمكنك إرسال أوامر إلى Arduino. هناك سيتم فك تشفيرها اعتمادًا على الرمز ، وسيؤدي الجهاز الإجراءات اللازمة. أيضا ، يمكن التحكم في الجهاز باستخدام الأزرار لأعلى ، لأسفل ، يمين ، يسار.
مواد وأدوات إنشاء خزان:
- متحكم Arduino UNO (ولكن نسخة مناسبة أيضًا) ؛
- وحدة Bluetooth التسلسلية (ХК-06) ؛
- سائق المحرك ؛
- هيكل الخزان المجنزر (طامية) ؛
- علبة تروس للدبابات (طامية) ؛
- كابلات التوصيل ؛
- لحام الحديد مع لحام ؛
- الأسلاك ؛
- مفك براغي.
عملية تطوير الروبوت:
الخطوة الأولى. تجميع علبة التروس
لتجميع علبة التروس ، اتبع التعليمات. يجب أن تحتوي طامية على محركين ، شحم ، مفتاح ربط ، وعلبة تروس. لكي تعمل الآلة بشكل صحيح ، تحتاج إلى استخدام نسبة التروس "58: 1".
بعد تجميع التروس في علبة التروس ، تحتاج إلى تزييت الشحم الذي يأتي مع المجموعة بعناية. عند التجميع ، يجب ألا تنسى الدعامات المعدنية لعلبة التروس.
بدلاً من ذلك ، يمكنك حتى استخدام محرك تروس مزدوج ، ولكن في هذه الحالة سيكون عليك تغيير رمز الجهاز ، لذا من الأفضل استخدام محركين.
الخطوة الثانية نقوم بتجميع الهيكل.
بعد تجميع علب التروس ، يمكنك متابعة تجميع الهيكل المعدني. لا حاجة لاتباع التعليمات ، حيث سيتم تغيير التصميم قليلاً. في المجموعة ، يمكنك رؤية ترس واحد وثلاث مجموعات من البكرات.
يتكون التجميع من عدة مراحل ، كيف يحدث ذلك ، يمكن رؤيته في الصورة.
الخطوة الثالثة تثبيت وحدة تحكم Arduino وسائق المحرك
وحدة التحكم مرفقة بالعلبة مع مسامير ، لذلك تحتاج أولاً إلى تثبيت قطعة من لوح الأكريليك. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك استخدام الفواصل ، وهذا سيحل محل القاعدة البلاستيكية.
بالنسبة للسائق ، من المهم أن نلاحظ هنا أن السائق مثل L293D مناسب لهذه الأغراض. إذا كنت تستخدم برنامج التشغيل الرسمي من Arduino Motor ، فلن يعمل ، لأنك تحتاج إلى تغيير الرمز.
الخطوة الرابعة نقوم بتوصيل وحدة Bluetooth
تم شراء وحدة Bluetooth من قبل المؤلف على DX.com ، بتكلفة 8 دولارات.هناك فجوة بين علبة التروس ولوحة Arduino ، يمكنك تثبيت وحدة تحكم Bluetooth في هذا المكان.
كل شيء يعمل على النحو التالي. يرسل البرنامج وحدات بايت معينة من المعلومات إلى Arduino ، حيث يتم فك تشفيرها. حسنًا ، بناءً على هذه المعلومات ، يرسل الجهاز الأوامر اللازمة إلى المحركات.
مخطط الأسلاك على النحو التالي:
- "TX Bluetooth module" تتصل بـ "RX in Arduino" ؛
- تم توصيل "وحدة RX Bluetooth" بـ "TX Arduino" ؛
- "وحدة بلوتوث VCC" تتصل بـ "5V من Arduino" ؛
- "الأرض من وحدة Bluetooth" تتصل بـ "GND Arduino".
الخطوة الخامسة قم بتثبيت كاميرا FPV
على وجه التحديد ، في هذا المشروع لم تتم إضافة الكاميرا ، ولكن إذا لزم الأمر ، يمكن القيام بذلك. بفضل هذه الكاميرا ، يمكنك أن ترى أين تذهب سيارةبدون النظر إليه. سيتم بث جميع المعلومات مباشرة من مجلس إدارتها. يمكن العثور على تقنيات مماثلة على الطائرات بدون طيار والأجهزة المماثلة الأخرى. لتشغيل مثل هذه الكاميرا ، تحتاج إلى جهاز إرسال وجهاز استقبال. بالإضافة إلى ذلك ، بطارية إضافية للكاميرا للعمل.
الخطوة السادسة نقوم بتوصيل البطارية
لمثل هذا الجهاز ، تكون بطارية ليثيوم بوليمر هي الأفضل. يزن القليل وهو الأقوى حتى الآن. من المهم ملاحظة أن هذه البطاريات تحتاج إلى شحن فقط من مصدر طاقة خاص مع وحدة تحكم ، وإلا فإنها سوف تنتفخ وتفشل. أسهل طريقة هي أخذ هاتف محمول قديم مع بطارية تعمل وشحنه مباشرة فيه.
الخطوة السابعة. كود برنامج الخزان
يتم استخدام مكتبة للتحكم في المحركات. لكي يتمكن الجهاز من تلقي الأوامر بشكل صحيح ، تحتاج إلى تكوينها كما هو موضح في الصورة. على وجه التحديد ، في التعليمات البرمجية المستخدمة ، هناك فقط أوامر أساسية ، وهي ، للأمام ، للخلف ، لليمين واليسار.
لتثبيت البرنامج اللازم على Android ، يجب تنزيله من Google Play وتثبيته. بعد ذلك ، قم بتشغيل Bluetooth وتشغيل البرنامج. ثم تحتاج إلى إنشاء اتصال. عندما يتحول اللون الأحمر إلى اللون الأخضر ، سيتم إنشاء الاتصال ويمكن التحكم في الخزان بالفعل.
هذا كل شيء الآن الروبوت جاهز. يمكن التحكم فيه عن بعد عبر البلوتوث. مدى هذا الاتصال حوالي 20 مترا.
في المستقبل ، يخطط المؤلف لتحسين الخزان ، أي تثبيت مستشعرات الحركة بالموجات فوق الصوتية حتى يتمكن من تجاوز العقبات. لا تزال هناك فكرة لزيادة قوة المحرك وتقوية الهيكل وتوفير بطاريات أكثر قوة. وبطبيعة الحال ، قم بتثبيت كاميرا في الوقت الحقيقي.
