بعد قراءة هذه المقالة ، ستتعلم كيفية بناء quadrocopter غير باهظة الثمن يتم التحكم فيها من جهاز Android أو جهاز تحكم عن بعد أو جهاز كمبيوتر. هناك العديد من الخطوات في هذا المشروع يمكنك تخطيها. على سبيل المثال ، يمكنك تخطي مبنى كوادكوبتر وشراء الجاهزة على الإنترنت ، ولكن ستظل تستخدم اردوينوللتحكم به من جهازك اللوحي أو الكمبيوتر المحمول. ومع ذلك ، إذا ذهبت في هذا الطريق ، فسوف تفقد متعة الجمع بين عصي الخيزران الصينية والبلاستيك الرخيص من الشركات المصنعة إلكتروني ألعاب. هذا مشروع رخيص ، أغلى جزء منه هو ArduinoDUE ، على الرغم من أنه يمكنك استخدام شيء أرخص.
ماذا تحتاج من أجل جمع وإطلاق الطائرة الرباعية الخاصة بك في الهواء:
كمبيوتر محمول أو كمبيوتر مزود بمعالجة [/ b]يمكنك تنزيل. ما هي "المعالجة"؟ إليك ما تكتبه ويكيبيديا عن هذا:
المعالجة هي لغة برمجة Java مفتوحة المصدر. إنها مجموعة أدوات سهلة وسريعة للأشخاص الذين يرغبون في برمجة الصور والرسوم المتحركة والواجهات ، ويستخدمها الطلاب والفنانون والمصممون والباحثون والهواة للدراسة ووضع النماذج والإنتاج. تم إنشاؤه لدراسة أساسيات برمجة الكمبيوتر في سياق مرئي ويعمل كبرنامج أفقي (بمعنى أن كل ملف * .pde الخاص بمعالجة القشرة المرئية هو صورة منفصلة أو رسوم متحركة ، وما إلى ذلك) وأداة إنتاج احترافية.
برنامج Arduino (IDE) [/ b]
جهاز Android [/ b]يدعم الوضعمضيف USB [/ b](تم اختباره على MotorolaXoom.
وكذلك حديد لحام وأذرع مستقيمة ومقص.
ما تحتاجه لإنشاء إطار
إطار Quadrocopter مصنوع من أسياخ الخيزران
تصاعد المحرك إلى الإطار مصنوعة من عصي الكوكتيل.
الشريط الكهربائي - يستخدم لربط لوحة الاستقبال والمحركات الكهربائية بالإطار. هناك حاجة لخيوط لتثبيت الأجزاء قبل اللصق. لاصق سيانو أكريليك. شريط مرن لتوصيل البطارية بالإطار.
قائمة الالكترونيات للرباعي.
قد تتضرر جميع هذه الأجزاء أثناء الإطلاق التجريبي أو أثناء الرحلات الجوية ، لذا اطلب الحجز. يتم إعطاء الروابط كمثال. هناك العديد من الموردين.
المحركاتلم أجد محركات بأبعاد 4x7 مم على Aliexpress وجدت. يجب أن تكون المحركات بدون فرش.
تحتوي هذه اللوحة على جميع المكونات - الجيروسكوب ، التسارع ، ESC (برنامج الاستقرار الإلكتروني) ، وحدة المعالجة المركزية التي تجمع بين جميع هذه المكونات. بطارية ليثيوم بوليمر: 1 x 240mAh 1S LiPo. يمكنك استخدام بطاريات مختلفة بسعة أصغر أو أكبر. إذا قررت بناء طائرة أوكتوكوبتر ، فأنت بحاجة إلى بطارية أكثر قوة.
قائمة التحكم في أجهزة كوادكوبتر.
هذه هي أجزاء من مروحيتك المستقبلية التي ستسمح لها بأخذ أوامرك.
يرجى ملاحظة أنه يجب أن يكون هناك وحدتان في المجموعة. وهذا ليس مثل NRF24L01 ، بغض النظر عن ما يُزعم بيعه.
اردوينو DUE [/ b]أو ما شابه ، سيتم استخدامه لتوصيل جهاز Android الخاص بك و A7105. استخدم المؤلف لوحة Arduino الخاصة هذه لأنها تحتوي على USB متصل بالمنفذ التسلسلي ويمكن أن تعمل مع منطق 3.3v ، على الرغم من أنه يمكنك استخدام محول مستوى 5-3.3v.
لوحة تطوير - ستقوم عليها تركيب وحدة الراديو وتوصيلها بـ Arduino. المقاوم 22 كيلو أوم - قيمته ليست حرجة بشكل خاص. أسلاك لتوصيل وحدة الراديو. محول OTG لجهاز Android الخاص بك.
جهاز التحكم عن بعد hubsan اختياري ولكنه مريح.
الإطار السلكي.
يتكون الإطار من عصي من الخيزران ، يتم تثبيتها بعبور من القش من الكوكتيلات. كل هذا يلتصق مع الغراء عظمى.
1: طباعة نموذج SVG في المرفق. إنه أكثر تعقيدًا مما ينبغي أن يكون ، ولكنه يستخدم أيضًا في بناء octocopter. مطلوب النمط لجعل المربع الصحيح.
2. قطع الخيط على طول الساعد.
3 خذ عصي كوكتيل واحتفظ بهم حتى تقسمهم عصا الشواء إلى نصفين وهم فوق بعضهم البعض.
4 ابدأ في لف الخيط أولاً على أحد الأقطار ، ثم على الآخر ، قم باللف بالتساوي حتى ينتهي الخيط. لا تقلق من أن العصي تتحرك ، ستلصقها لاحقًا. خذ خيطًا على طول الساعد. لا تقلق بشأن طول العصي لفترة طويلة جدًا ؛ حيث سيتم استخدامها فيما بعد لتركيب المحرك وأرجل quadrocopter.
5. خذ إصبعين إضافيين للمقبلات وقم بإصلاحهما كما في الخطوة السابقة ، على مسافة 4 أصابع فقط من المرفقة سابقًا. المسافة الدقيقة ليست مهمة ، سوف تقوم بتصحيحها أكثر.
6. وضع القالب على سطح مستو ، فمن الأفضل استخدام الزجاج.
7. ضع العصي مربوطة معًا كما هو موضح في الصورة.
في هذه المرحلة ، من المهم أن تفعل كل شيء بأكبر قدر ممكن من الدقة. كوادكوبتر ليست حساسة للغاية لتوزيع الوزن ، ولكن إذا كانت محركاتك لا تشير بشكل عمودي ، فلن تطير المروحية بشكل جيد للغاية ، لذا تحقق من ذلك مرتين. لتركيب المحركات كانت عمودية بشكل صارم ، وجميع الأقطار متشابهة.
8 انقع جميع خيوط ربط الخيوط باستخدام الغراء الفائق. من الضروري تشريب الخيوط من خلال ، حاول ألا تغير إطارك في نفس الوقت. انتظر دقيقتين وقلب القالب الخاص بك لتشبع الخيوط بغراء من الخلف. بعد دقيقتين إضافيتين ، سيكون القوس المربع الأول جاهزًا.
9. كرر نفس العملية مع القوس الثاني.
10. بعد ذلك ، تحتاج إلى ربط قوسين معًا ، كما هو موضح بالفعل. مرة أخرى ، تأكد من محاذاة جميع حوامل المحرك عموديًا ومن تثبيت الأقواس في المنتصف.
11. قص العصي بطول 2 سم تقريبًا على كلا الجانبين.
12. قطع 4 أعواد 1.5 سم لكل منها ، لصقها مع مربع ، لا حاجة للصق قوي بشكل خاص ، وسوف يكون قوس للوحة والبطارية.
تتكون الخطوة التالية من لحام محركاتك الأربعة إلى لوحة استقبال 4X. أول شيء تحتاجه هو لحام أسلاك الطاقة في الجزء السفلي من اللوحة. علاوة على ذلك سوف نشير إلى هذا التوجه (المجلس يقع على "الخلف")
كيفية توصيل المحركات.
تحتوي لوحات Hubsan x 4 على وسادات لتوصيل مصابيح LED والمحركات. تلك التي لديها LED تعيين LED ، ليست هناك حاجة لتوصيل المحركات. يتم تمييز جهات الاتصال الحركية+ ve [/ b]و–ف. [/ B]
خذ أحد المحركات الأربعة الخاصة بك بأسلاك أبيض وأسود وقم بلحامهاLEFT LEFT [/ ب]اتصالات المجلس ، سلك أبيض إلى الدبوس الأيسر من الزوج. خذ المحرك بالأسلاك الحمراء والزرقاء وقم بلصقهأعلى اليسار [/ b]دبابيس ، سلك أحمر إلى الدبوس الأيسر من الزوج .. خذ المحرك بأسلاك سوداء وبيضاء وقم بلحامهاأعلى اليمين [/ b]دبابيس ، سلك أسود إلى الدبوس الأيسر. خذ المحرك بالأسلاك الحمراء والزرقاء وقم بلصقهاليمين السفلي [/ b]دبابيس ، سلك أحمر إلى الدبوس الأيسر من الزوج.
في مخطط الأسلاك ، يكون السلك الأبيض خطًا أسود متقطع. يجب إصلاح الأسلاك مع قطرة من الغراء الساخن. اربط المحركات بشريطين من الشريط الكهربائي بعرض 5 مم. لا تقلق بشأن نفس ترتيب المحركات في الارتفاع. بعد إصلاح المحركات ، تحتاج إلى ارتداء مراوح على المحور. استخدم المروحة البيضاء "للأمام" على الجانب الآخر من أسلاك البطارية) والمروحة السوداء إلى "الخلف". انها ليست بسيطة كما يبدو. كيف تصنع بعض الشفرات لتدوير باتجاه عقارب الساعة ، والبعض الآخر يدور عكس اتجاه عقارب الساعة. هناك علامات على الشفرات. استخدم الشفرات بالحرف "أ [/ ب]"للمحركات اليمنى العلوية والسفلية اليسرى. بحرف"في [/ b]"، على التوالي ، للمحركات العلوية اليمنى والسفلى اليسرى. الآن يمكنك توصيل البطارية في الجزء السفلي من اللوحة ، يستخدم المؤلف شريطًا مطاطيًا لهذا الجزء. إذا كان لديك وحدة تحكم hubsan أصلية ، يمكنك رفع الرباعي في الهواء. إذا اهتزت المروحية في الهواء ، هذا يعني أن المحركات لا تقف في وضع مستقيم تمامًا ، عن طريق وضع قطع من الورق المطوي ، يمكنك محاذاة المحركات.
الجمعية تحكم راديو على اردوينو.
ستخبرك هذه النقطة من المشروع بكيفية التحكم في طائرة هليكوبتر باستخدام جهاز Android عبر منفذ Arduino التسلسلي.
تحتاج إلى 6 دبابيس على لوحة A7105. اليسار هو GND. على اليمين يوجد SDIO و SCK و SCS و GND و VCC.
لحام سلك صلب أحادي النواة بطول 2 سم لكل دبوس محدد. أدخل A7105 في لوحة التوصيل كما هو موضح في الصورة. قم بتوصيل دبابيس GND على لوحة اردوينو واثنين على A7105. قم بتوصيل دبوس 3.3V في Arduino بدبوس VCC على لوحة A7105. على موصل SPI Arduino ، قم بتوصيل دبوس MOSI بأحد دبابيس المقاوم ، وقم بتوصيل الطرف الآخر من المقاوم بدبوس SIDO على A7501.
يسمح لك هذا الرابط بمعرفة مكانه
دبوس Arduino SCK مع دبوس A7105 SCK ، SCS من لوحة A7105 إلى دبوس 10 من Arduino. المقاوم الأزرق في الصورة ليس جزءًا من المشروع.
برنامج اردوينو
يستخدم الرسم التالي نسخة مخترقة من PhuburedBlue's hubsan X4 ورمز A7105 الأصلي.
قم بتوصيل DUO بالكمبيوتر من خلال "منفذ البرمجة". قم بتنزيل ملف مضغوط ، وقم بتحميل الرسم إلى Arduino وتحميله إلى DUO. يعالج هذا الرسم الأوامر من المنفذ التسلسلي ويحولها إلى أوامر لوحة التحكم الخاصة بالطائرة الرباعية. يتواصل هذا الرسم التخطيطي مع لوحة Hubsan عبر الراديو بدون منفذ تسلسلي ، لذلك إذا قمت بتشغيل المروحية ثم Arduino ، وتوقف الأضواء على المروحية عن الوميض ، فإن كل شيء في محله.
برنامج Android
هذا برنامجتقديميمنحك وحدة تحكم طيران بسيطة تعتمد على جهاز Android. يتم استخدام مقياس التسارع وشاشة اللمس لجهازك للتحكم. سيتواصل الجهاز اللوحي أو الهاتف مع Arduino عبر منفذ USB.
تثبيت البرنامج:
1 يجب تمكين تصحيح أخطاء USB وتمكين تثبيت التطبيقات غير التابعة لـ google. قم بتنزيل التطبيق هنا
2سد العجزجهازك من خلال محول OTG إلى Arduino ، سوفيتم إطعامهمن هاتفك أو جهازك اللوحي ، لذا تأكد من شحن البطارية بالكامل.
3 وصل البطارية إلى المروحية ووضعها على سطح مستو. إذا توقفت المصابيح عن الوميض ، فكل شيء في محله.
4 انزلاق إبهام اليد اليسرى ببطء على الشاشة ، يجب أن تبدأ المراوح في الدوران. أزل إصبعك وستتوقف المراوح.
5 افعل نفس الشيء ، فقط ضع إبهامك الأيمن على الشاشة أيضًا. سيسمح لك ذلك بالتحكم في المروحية باستخدام مقياس التسارع ، يميل جهازك إلى الأمام / الخلف ، يسار / يمين. بتحريك إبهام اليد اليمنى إلى اليسار أو اليمين ، ستدور المروحية يسارًا أو يمينًا حول المحور. إذا قمت بإزالة يدك اليمنى من الشاشة ، فيجب أن تحاذي المروحية ، بغض النظر عن موضع مقياس التسارع. جربها. حرك إصبع يدك اليسرى حتى تقلع المروحية. تذكر - إذا قمت بإزالة الإصبعين ، ستتوقف المحركات.
برامج الكمبيوتر
برنامج الأرشيف الذي يتحكم في المروحية من خلال المنفذ التسلسلي. يتم التحكم في المروحية باستخدام أزرار المؤشر ، وأزرار "A" / "Z" هي خنق. قام المؤلف بمحاولة إجبار المروحية على تتبع كائن بلون معين ، لكن هذا لم ينجح بعد. وعد بتحميل التحديثات.