Carpet Crawler هو روبوت صغير ينتمي إلى فئة BEAM. مثل الروبوتات تتضمن على الفور عنصرين مثل علم الجمال وعلم الأحياء الإلكترونيات والميكانيكا. بفضل هذا النهج ، تقلد هذه الروبوتات المخلوقات الحية قدر الإمكان ، في بعض الأحيان يبدو أنها قادرة على التفكير.
كدماغ لمثل هذه الروبوتات ، يتم استخدام أجهزة الاستشعار والمفاتيح والتحركات محلية الصنع بسبب المحرك المؤازر. يتم استخدام بطاريات AAA كطاقة. مثل العيون التي تحترق بشكل مشرق ، يتم تثبيت مصباحين.
مواد وأدوات التصنيع:
- شريط نحاسي بقياس 1/32 "× 1/4" × 8 "،
- قطعتان من شرائط النحاس ؛
- المكسرات والآلات M2 ؛
- محرك مؤازر (Micro RC (7.5 جم)) ؛
- سحرتان صغيرتان (يمكن الحصول عليهما من محركات الأقراص القديمة) ؛
- مصباحان LED (من الأفضل استخدام اللون الأحمر ، لأن الأبيض أو الأزرق في هذه الحالة يمكن أن يعمل) ؛
- مقاوم 100R واحد (إذا كانت مصابيح LED صفراء أو خضراء ، فإن 47R) ؛
- بطاريتان AAA وحامل لهما ؛
- أسلاك رفيعة.
عملية التصنيع:
الخطوة الأولى. تعديل المحرك المؤازر
تم تصميم محرك مؤازر بطريقة تجعل أثناء الحركة حركات دافعة. في هذه الحالة ، يجب إعادة بنائه بحيث يعمل على الدوران. هناك طريقتان للقيام بذلك.
في الحالة الأولى ، يمكنك توفير السرعة والاتجاه من التحكم في المحرك ، وكذلك التحكم في الإلكترونيات. سيظل الجهاز بحاجة إلى نبضات واردة للعمل.
ذهب المؤلف في الاتجاه الآخر. من الضروري قطع عنصر التوقف للتروس. ثم يجب ترتيب التروس ، سيكون من الصعب تجميعها مرة أخرى في حالة فقدان التسلسل. عند التفكيك ، يجب تشحيم سطح المحرك المؤازر بشحم السيليكون.
تُظهر الصورة آلية تحكم RSV التي يجب نقلها.
بعد إزالة اللوحة ، يجب تحويل السلك الأحمر إلى ذلك السلك الأحمر للمحرك بالضبط. يجب لف الأسلاك بعناية بشريط كهربائي لتجنب ماس كهربائى.
الخطوة الثانية إنشاء الجزء الميكانيكي
في لوحة العمل ، تحتاج إلى حفر عدة ثقوب ثم تثبيت المرحل على الجزء الخلفي من البطارية.يتم استخدام مسامير 2 مم لتأمين المؤازرة.
أرجل الروبوت مصنوعة من صفائح نحاسية صلبة ، لذلك يتم تقطيعها أولاً إلى قطع بطول معين وتصنيع الانحناءات. بفضل هذه الانحرافات ، سيتمسك الروبوت بالطريق ويزحف. اربط اللوحة بمسامير صغيرة.
للتحكم في الأرجل تحتاج إلى ضبط المفاتيح. وهي متصلة بمحرك مؤازر بغراء.
الخطوة الثالثة دارة إلكترونية روبوت
يمكن اعتبار المكون الرئيسي في عمل محلية الصنع مزلاج ترحيل ، والذي سيعمل عند فصله عن الملف. سيغير المرحل الحركة ، ولكنه سيبقى في مكان واحد حتى المنعطف التالي.
ستأتي النبضات إلى الملفات من ساحرتين صغيرتين ، وسيتم تشغيلهما عندما يسقط تتابع الهوائي على المفتاح.
الخطوة الرابعة تجميع الجزء الإلكتروني
يتم ترحيل التتابع على قصاصة على لوحة ، لذلك من الأسهل الاتصال. تظهر العملية الكاملة لتوصيل الإلكترونيات في الصورة.
هذا كل شيء ، الآن الروبوت جاهز. وأفضل ما في الأمر أنه سيظهر على سطح السجادة لأنه مصمم خصيصًا لمثل هذه الأماكن. أولاً ، يجب أن يضيء الروبوت مصابيح LED ، ثم يزحف ببطء على طول الأرضية.
