ستناقش المقالة كيف افعلها بنفسك يمكنك إنشاء روبوت بسيط ومثير للاهتمام يعتمد على ماوس كمبيوتر قديم.
الروبوت تلقت اسم Mousebot ، وأبرز ما في الأمر أنها طريقة لرؤية الضوء ثم تتحول إليه. كل هذا بفضل اثنين من مصابيح LED التي تلتقط الضوء.
وفقا للمؤلف ، لن يكلف الروبوت أكثر من 10 دولارات.
مواد وأدوات التصنيع:
- فأرة واحدة
- محركان صغيران ؛
- مفتاح تبديل واحد ؛
- رقاقة LM386 ؛
- مرحل DPDT 5v واحد (يمكنك استخدام Aromat DS2YE-S-DC5V) ؛
- الترانزستور PN2222 NPN (2N3904 مناسب أيضًا) ؛
- LED واحد (لا يهم اللون) ؛
- الترانزستور عند 1 كيلو أوم ؛
- 10 كيلو أوم مقاومة
- مكثف عند 100 mF ؛
- شريط كاسيت ؛
- قرص مرن أو قرص مضغوط ؛
- بطارية 9V مع المعدات ؛
- شرائط وأسلاك مطاطية.
من الأدوات التي ستحتاج إليها: جهاز متعدد ، مفك فيليبس ، كماشة ، مثقاب ، سكين ، حديد لحام ، قاطع أسلاك ، غراء أو إيبوكسي ، غراء ساخن بمسدس ومنشار.
عملية التصنيع:
الخطوة الأولى. نقوم بتفكيك الفأرة ونأخذ بعض التفاصيل
بعد تفكيك الماوس ، تحتاج إلى إزالة المفتاح منه ، بالإضافة إلى باعث الأشعة تحت الحمراء ، ستكون هناك حاجة لصنع الروبوت. يجب أن تكون بواعث الأشعة تحت الحمراء والمفتاح غير ملحوم. يتم تمييز الباعث في الصور بالأرقام 1 و 2 ، ويشار إلى المفتاح بالرقم 3.
الخطوة الثانية إعداد جسم الإنسان الآلي
للحصول على أكبر مساحة ممكنة في جسم الروبوت ، تحتاج إلى قطع جميع النتوءات الإضافية من داخل الماوس. أسهل طريقة للقيام بذلك هي باستخدام Dremel. إذا كان الماوس صغيرًا ، فقد تضطر إلى إزالة النتوءات التي يتم فيها ربط مسامير الربط. للقطع ، Dremel هو نوع أسطواني قصير. كونها في وضع رأسي ، سيتم قطعها بزاوية قائمة بجودة جيدة.
الخطوة الثالثة صنع عجلة الروبوت
نظرًا لأن محاور المحركات صغيرة جدًا ، لتحريك الروبوت ، يجب أن تكون مجهزة بالعجلات. كانت البكرات من أشرطة الكاسيت التي كانت مسجلات شرائط مناسبة لهذه الأغراض. يتم ربط العجلات بالمحاور باستخدام superglue. ثم يتم أخذ شريط من المطاط ولفه حول العجلة ، كل ما عليك القيام به هو ثلاث دورات ، ولكل نصف دور تحتاج إلى إضافة الغراء. الآن ، فوق اللثة بالفعل ، يتم لصق الثانية ، يجب تثبيتها كما في الصورة.
الخطوة الرابعة تخطيط وإعداد التتابع
من الأفضل استخدام تخطيط قياسي ، في حين أن تخطيط الماوس سيكون بسيطًا ، لأن لوحة الدوائر تشغل مساحة صغيرة.من الضروري تثبيت مرحل ولحام الأسلاك ، يتم قطع جهات الاتصال من 8 إلى 11 ومن 6 إلى 9 عن طريق توصيل الدبابيس. بعد ذلك ، تحتاج إلى توصيل جهات الاتصال 1 و 8 وإضافة سلك مجدولة لجهات الاتصال 8 و 9.
ثم تحتاج إلى أخذ الترانزستور ولحام جهة الاتصال 16 إلى جامعه. بعد ذلك ، يتم توصيل الأسلاك الملحومة بالطرف 9.
بعد ذلك ، يمكن لصق التتابع إلى السكن. من السلك الذي يربط جهة الاتصال التاسعة مع جهة اتصال الباعث ، تحتاج إلى لحام أسلاك الكهرباء. يتم توصيل جهة الاتصال 8 بالقطب الموجب.
جهات الاتصال 1 ، 4 ، 6 ، 8 ، 9 ، 11 ، 13 ، 16 ؛
1 - باعث ؛ 2 - جامع. 3 - القاعدة
الخطوة الخامسة تبديل إعداد الزر
الآن تحتاج إلى أخذ المفتاح وتوصيله كما هو موضح في الرسم التخطيطي. يتم تصنيف المقاوم المستخدم عند 10 كيلو أوم. لمنع حدوث دائرة قصر ، من الأفضل عزل جهات الاتصال باستخدام أنبوب انكماش حراري.
الخطوة السادسة اتصال الدماغ الروبوت
كدماغ للروبوت ، يتم استخدام شريحة LM386. يجب أن يتم تشغيله ثم ثني جهات الاتصال 1 و 8 حتى يكونوا على اتصال ، ثم يحتاجون إلى لحام. ثم يتم تثبيت الشريحة في العلبة وتوصيلها. يجب إضافة الأسلاك المجدولة للدبابيس 2 و 3 و 5. والدبابيس 4 و 6 متصلة بعلامة زائد. في النهاية ، يجب أن يبدو كل شيء كما هو موضح في الصور الفوتوغرافية.
الخطوة السابعة. إنشاء الجزء العلوي من الروبوت
تحتاج إلى عمل ثقوب وحفر في الجزء العلوي من جسم الماوس. هناك حاجة إلى فتحتين لتوصيل العينين ، وواحدة لتثبيت LED. في الجزء الخلفي من الماوس ، تحتاج إلى عمل ثقب كبير لمفتاح التبديل. في نفس المرحلة ، يمكن تثبيت المفتاح.
لإنشاء سيقان للعين ، تحتاج إلى لف السلك النحاسي ، ثم لحام بواعث الأشعة تحت الحمراء في طرف واحد مع جهة اتصال واحدة. يمكن الآن تثبيت LED في الفتحة المركزية ، ويتم لحام المقاوم 1 كيلو أوم باتصاله الإيجابي.
الخطوة الثامنة. تحديد العناصر
لكي تثبت المحركات والمفاتيح بقوة ، يجب تثبيتها بغراء ساخن أو إبوكسي.
الخطوة التاسعة. المرحلة النهائية للتجميع
على التتابع ، تحتاج إلى العثور على جهة الاتصال الثالثة عشرة وتوصيلها بالمحرك الأيسر ، ويتم توصيل المحرك الأيمن من خلال جهة الاتصال الرابعة. يتم توصيل الدبوس الخامس من الدائرة المتكاملة بالمحركات والاتصال السفلي. ونتيجة لذلك ، يجب أن يدور المحرك الأيمن في اتجاه عقارب الساعة ، واليسار عكس اتجاه عقارب الساعة.
ترتبط عيون الروبوت بالاتصال الإيجابي من خلال المقاوم 1 كيلو أوم.
هذا كل شيء ، الآن يبقى فقط توصيل البطارية والروبوت الغريب جاهز. لتنشيطه ، ما عليك سوى تشغيل المدك في الجزء الخلفي من الماوس.