لا يوجد شيء أكثر إثارة للاهتمام من روبوت المشي ، لأن هذا الروبوت يقلد أفضل الكائنات الحية التي تعيش معنا على كوكبنا. إن صنع مثل هذا الروبوت ليس أمرًا صعبًا ، ولكنك تحتاج إلى الرغبة وبعض المهارات في مجال الإلكترونيات.
المواد والأدوات:
- قطعة من الأسلاك النحاسية ؛
- حاملان لبطاريات الإصبع ؛
- مكثفا من السيراميك متجانسة من 0.22 mF لكل منهما ؛
- مقاوم 3.3M واحد ؛
- رقاقة 74NST240 ثماني العاكس لثماني قنوات (واحدة) ؛
- 20 دبوس DIP 74XX240 أو 74XX245 (واحد) ؛
- محرك مؤازر (واحد) ؛
- التبديل ؛
- معدات بلاستيكية واحدة ؛
- موصل سلكي.
عملية التصنيع:
الخطوة الأولى. إعداد العتاد
تحتاج إلى أخذ المعدات البلاستيكية وقطعها إلى جزأين متطابقين. ثم تحتاج إلى إزالة القرن واستخدام الغراء لإصلاحه في نصف دائرة واحدة.
الخطوة الثانية تعديل المحرك
يجب إعادة تصميم المحرك المؤازر بحيث يعمل فقط على الدوران. ثم تحتاج إلى لصق الأسلاك النحاسية بها ، كما هو موضح في الصورة.
أيضًا في هذه المرحلة ، ستحتاج إلى أنبوب بلاستيكي بقطر مناسب ، يجب لصقه في نصف الدائرة. يتم بعد ذلك وضع المحرك المؤازر في مكانه الأصلي. ثم ضع أنبوب بلاستيكي على الأسلاك النحاسية. في هذه المرحلة ، يمكن اعتبار العمل مكتملاً.
الخطوة الثالثة إنشاء وتركيب الكفوف الروبوتية
يتم استخدام الأسلاك النحاسية كأرجل ، ويجب ثنيها كما هو موضح في الصورة. ثم يلصق المؤلف الكفوف بالنصف. يمكنك الآن إرفاق حاملات البطاريات بمحرك مؤازر.
الخطوة الرابعة العمل مع الإلكترونيات
ربما تكون هذه هي اللحظة الأكثر صعوبة وحاسمة. يجب توصيل النظام بالكامل بوضوح كما هو موضح في الرسم التخطيطي. مباشرة بعد توصيل الروبوت سيكون جاهزا ، ويمكن اختباره.
عن طريق تغيير زاوية الساقين ، يمكنك تحقيق خصائص مختلفة من الروبوت. يمكنك القيام بذلك بشكل أسرع أو أبطأ. يمكنك أيضًا تجهيز الروبوت بعناصر تحكم إضافية ، على سبيل المثال ، شارب ، والذي سيحدد العائق من خلاله. يمكنك أيضًا تجهيز الروبوت بعيون على شكل مصابيح LED ، وهذا سيخلق واقعية أكبر لشبه مخلوق حي.
تحتاج إلى تشغيل مثل هذا الروبوت على سطح مستو. لمنع ساقيه من الانزلاق ، يمكن ارتداء Cambrices في نهاياتها.