تحية لجميع قراء الموقع. أغتنم هذه الفرصة لأتمنى للجميع سنة جديدة سعيدة! "نتمنى لكم عيد الميلاد المعدني وسنة جديدة عصابة للرأس." اليوم يمكنك قراءة تعليمات تصنيع راسمة صغيرة. وهي مصنوعة من محركات أقراص الكمبيوتر DVD أو CD القديمة. هذه ليست رسامتي الأولى من هذا النوع ، لذلك عندما أكتب التعليمات ، سأشير إلى تعليماتي الأخرى ، حتى لا أكتب نفس الشيء مرتين. عملت الراسمة الأولى بشكل جيد ، استخدمتها لأغراض مختلفة. مجرد رسم شيء ، وكذلك لتصنيع لوحات الدوائر المطبوعة. باستخدام علامة دائمة ، يمكنك وضع المسارات على اللوحة ، ثم حفر كالمعتاد. لكن النموذج الأول كان به عيوب تصميم صغيرة. لا أقصد مساحة صغيرة للرسم أو النقش ، لكن الحاجة إلى تركيب جزء أو لوح أو ورقة على طاولة صغيرة. من الأسهل إنشاء طاولة متحركة من التصميم الذي أقترحه ، ولكن سيكون من الممكن العمل بتفاصيل كبيرة. سيكون حجم منطقة العمل هو نفسه ، لأنه محدود بحجم آليات محرك أقراص DVD.
لنبدأ في جمع ما يلزم:
- CD-ROM أو DVD-ROM أو آليات مماثلة 4 قطع.
- اردوينو أونو
- اردوينو CNC Shield v3
- السائقين لـ a4988 محركات و مشعات لهم 3 قطع.
- مضاعفات SG90
- منهاج عالمي طامية 70098
- الضميمة من DVD-ROM
- مزود طاقة 5 فولت ، 3 أمبير
- Homutiki
- توصيل الأسلاك
- موصل 2.54 مم دوبونت
- منشار كهربائي بلغاري ، مثقاب
- لحام الحديد ، اللحيم ، الصنوبري
- مطاط رقيق
- تدريبات للمعدن أو الخشب 2 ، 3 ، 4 ، 5 مم
- برغي 3 × 20 مم أو 4 مم × 20 مم
- علامة أفضل رقيقة
- صواميل وغسالات وغسالات 4 مم
- غراء ساخن
- براغي خشبية 2.5 × 25 مم ، 2.5 × 10 مم
الخطوة 1 قم بتفكيك قارئ الأقراص.
بادئ ذي بدء ، نحن بحاجة إلى إيجاد وتفكيك 4 محركات أقراص DVD. على الأرجح ، سيفعل القرص المضغوط. الشيء الرئيسي هو عدم التعثر على مثل هذا:
لا توجد محركات السائر في ذلك ، وبالتالي لا يمكننا استخدام آليتها. من هذه ، سيكون من الممكن أخذ الجسم والمحاور والعربة فقط.
نقوم بتفكيك محركات أقراص DVD المناسبة. بعد التحليل ، نضع كل الألواح في صندوق ، ثم نسلمها. قطع بلاستيكية فور التصريف ، أي لإعادة التدوير:
نحصل على الآلية الداخلية ، ويجب أن تبدو مثل هذا:
نقوم بإيقاف المحرك الدائري الكبير ، ولا نحتاج إليه:
ونضع الآليات جانبا الآن.
ولا يزال لدينا أجزاء معدنية:
نأخذ أحد الأغطية الكبيرة لمزيد من المعالجة ، والباقي نسلمه للخردة. قواعد إعادة التدوير!
الخطوة 2 جعل القضية.
الفرق بين النسختين الأولى والثانية من الراسمات هو في بناء المحور Y. بالنسبة للقاعدة ، خذ الغطاء العلوي من DVD-ROM. أولاً ، اختصرها. نأخذ آليتين داخليتين متطابقتين ، سيكونان مسئولين عن حركة المحور Y ، نقيس طولهما ، إنهما مختلفان ، وقد يختلفان بعدة مليمترات. ولكن عادة ما يكون 125 ملم. نقطع غطاءنا من الأمام بحيث ، بدءًا من الانحناء الخلفي إلى الأمام ، يبقى 125 مم. ويقطع الزوايا البارزة المخصصة لتثبيت الغطاء. في منتصف القاعدة ، يجب قطع مستطيل 110 × 90 مم:
الآن نطبق الآليات المتطابقة المعلقة على الجدران الجانبية ، من داخل الغطاء. يجب أن يكون قطع المحرك المستدير الكبير في المقدمة ، ويجب توجيه العدسات الموجودة على العربات إلى الخارج. وبالتالي ، سيكون لديك محرك سائر واحد للآلية في الأسفل ، والثاني في الأعلى. نصنعها بحيث تكون من أسفل الغطاء إلى أعلى الآليات 120 مم ، ونضع علامة على أماكن التعلق بالأغطية. في الأماكن المحددة نمد الفتحات 4 مم ، يجب أن تحصل على نقطتين للتعلق بالآلية. واحد أمام:
وواحد خلف:
مرة أخرى نطبق الآليات ، ضع علامة على أساس المكان الذي يتداخل فيه المحرك أو الأجزاء الأخرى مع تناسب الآلية بأكملها مع القاعدة ، ونقطعها. بعد ذلك ، نقوم بإصلاح الآليات على القاعدة بمساعدة مسامير 4 × 12 مم بصواميل 4 مم:
للتأكد من أن جميع الآليات مستوية ، من السهل تركيبها عن طريق وضع القاعدة على الجانبين. لا تنس التحقق من المسافة من الجزء السفلي من القاعدة إلى أعلى الآليات:
عند إرفاق كلتا الآليتين ، نحصل على المحور Y المجمع:
الآن سيكون من الملائم صرف الانتباه عن المعدن وأخذ مكواة لحام. من الضروري إزالة محركات السائر من الآليات وأسلاك اللحام لهم ، طولها حوالي 15 سم:
أكثر إثارة للاهتمام ، أعدك! نأخذ الآلية الثالثة ، هذا هو المحور X المستقبلي. نحن نحاول وضعه بين عربات المحور Y. على الأرجح لن يصلح قليلاً في العرض. نقيس الحجم الذي نحتاجه ، أي المسافة بين عربات المحور ص ، على الأرجح أنها ستكون 120 ملم. وقطع آلية المحور X للحجم الذي نحتاجه من جانب المحرك الذي أطلقنا عليه. لهذا ، أعتقد أنه من الأكثر ملاءمة أخذ طاحونة ، لأن المعدن الموجود في الآلية سميك ولا يمكن أخذه بمقص بسيط للمعدن:
عند نقل الآلية التي أعددناها ، الصق قطعة من لوحة الدائرة أو المنصة العالمية Tamiya 70098. هذا ضروري لتثبيت أداة العمل. ضع المحور X في مكانه. باستخدام المشابك ، نقوم بإصلاح المحور في مكانه ، ولكن ليس حتى الآن:
يجب أن يبدو شيء مثل هذا:
الآن خذ الحاكم. نضع الراسمة على طاولة مسطحة ، مع جدار جانبي واحد على الأقل. بحيث تتآمر الراسمة على الحائط وتقف مسطحة على الطاولة. تحريك المحور X قليلاً يجعله 110 مم من طرفي الجدول ، أي أنه أفقي على السطح الذي يقف عليه. ونقوم بعمل مسافة متساوية من الجدار الجانبي إلى حواف المحور X بحيث يكون المحور محددًا نسبيًا بالنسبة للمحور Y. وبعد تحقيق الأبعاد التي نحتاجها ، نقوم بإحكام ربط المشابك. نأخذ مسدس الغراء الساخن ونلصق المحور X في هذا الموضع بعربات المحور Y. بعد انتظار أن يبرد الغراء ، يمكن قطع المشابك ، فهي غير ضرورية:
في الجزء السفلي من القاعدة ، يجب لصق أقدام السيليكون أو المطاط بحيث تنزلق الراسمة على:
الخطوة 3 أداة العمل.
بالنسبة للرسام ، سوف نستخدم أداة عمل محلية الصنع. سنرسم بعلامة ، ويفضل أن تكون رقيقة قدر الإمكان. سيكون من الممكن الرسم بقلم. يتم وصف تصنيع هذا الحامل والآلية بالكامل بالتفصيل في "الخطوة 2. إنتاج حامل شيء مكتوب." تعليماتيDVD راسمة صغيرة»
الراسمة - هذا ليس الحد على هذا الأساس. يمكنك تثبيت وحدة الليزر باستخدام الإرشادات "آلة النقش بالليزر من DVD الإصدار 2.0»
الأساسيات متوافقة تمامًا.
الخطوة 4 كهربائي.
بالنسبة للمبتدئين ، قم بقص مستطيل 130 × 110 مم من اللوح 3-6 مم. سيكون هذا هو الأساس للكهربائيين.يمكنك استخدام البلاستيك أو القماش الصخري ، إذا كنت تأخذ المعدن ، فتأكد من عدم وجود دائرة قصر. جبل اردوينو أونو على مستطيلنا:
على رأس Arduino نضع CNC Shield v 3. الآن نحن بحاجة إلى تثبيت microstep 1 \ 16 على برامج تشغيل المحرك. سنقوم بتثبيت برامج تشغيل A4988 ، وبالتالي سنقوم بتعديل الإعدادات الخاصة بها ، إذا كانت لديك إعدادات أخرى ، على التوالي ، ستكون مختلفة. بالنسبة للمحور Y ، نستخدم محركين للسائر ، لذلك نضع قافزين مقابل تعيين المحور Y ، لذلك سنقوم بتكرار إشارة المحور Y على المحور A. حيث يتم تحديد هذه القفزات بالضبط في الصورة أدناه. نحتاج أيضًا إلى تثبيت وصلات العبور على محاور MS و MS1 و MS2 X و Y و A. توجد وصلات العبور MS0 و MS1 و MS2 بين منصات تثبيت برنامج التشغيل:
يحتوي CNC Sheld على نطاق جهد تشغيل يتراوح من 12 إلى 36 فولت ، ولكن لدينا محركات متدرجة تعمل من 5 فولت ، لذلك سنستخدم أيضًا CNC Sheld من مصدر طاقة 5 فولت. يجب أن يكون مصدر الطاقة قويًا جدًا ، على الأقل 3 أ.
أداة العمل ، في حالتنا ، هي servo SG90 ، نربطها على النحو التالي. سلك إيجابي ، أحمر ، نقوم بتوصيل +5 قادم من مصدر الطاقة ، لا يمكنك تشغيل المؤازرة من جهات الاتصال +5 الموجودة على CNC Sheld (تأتي من المنظم الحالي على Arduino UNO ، وليست مصممة للتحميل العالي) ، GND (سلك أسود) من SG90 الاتصال بـ GND CNC Sheld ، وسلك الإشارة (الأصفر) يتصل بالدبوس + Z على CNC Sheld.
الآن تحتاج إلى ضبط تيار التشغيل لمحركات السائر. هذه العملية موصوفة بالتفصيل في "آلة النقش بالليزر من DVD الإصدار 2.0»
نقرأ الخطوة الرابعة من التعليمات "الخطوة 4 تعيين الحد الحالي للمحرك". وتفعل كل شيء وفقًا لهذه التعليمات. ولكن نظرًا لأن لدينا راسمة ، وسوف تخلق العلامة مقاومة لحركة المحاور ، سنزيد التيار قليلاً حتى لا تكون هناك خطوات مفقودة:
Vref = Imax * 8 * (RS)
إيماكس - التيار لمحرك السائر
RS هي مقاومة المقاوم.
في حالة راسمة:
RS = 0.100.
إيماكس = 0.55
Vref = 0.55 * 8 * 0.100 = 0.44 فولت.
نتيجة لذلك ، بين المقاوم المتغير لمحرك السائر و GND يجب أن يكون هناك جهد 0.44 فولت.
الخطوة 5 البرمجيات.
بادئ ذي بدء ، تحتاج إلى تنزيل Arduino IDE ، فمن الأفضل القيام بذلك الموقع الرسمي
سوف نستخدم البرامج الثابتة GRBL. لتشغيل الراسمة مع محرك سيرفو ، تم تغييره بشكل خاص. قم بتنزيله
قم بفك ضغط الأرشيف الذي تم تنزيله على طول مسار التثبيت الخاص بـ Arduino IDE ، في مجلد "المكتبات". نشغل بيئة البرمجة ونسير في مسار "ملف" - "أمثلة" - "grbl-servo-master". قم بتنزيل الرسم التخطيطي إلى Arduino. يتم التحكم في الراسمة عن طريق المنفذ التسلسلي.
للبدء ، يبقى تنزيل برنامج تحويل الصور إلى gcode ، مفهوما للرسام. الأكثر راحة ، في رأيي ، LASERGRBL. قم بتنزيله
ثم كل شيء بسيط ، ابدأ LASERGRBL ، قم بتوصيل الراسمة ، اتصل بها في البرنامج وحاول إرسال $$ ، يجب أن نحصل على المعلمات استجابة.
تعمل الراسمة بشكل جيد وبدقة كبيرة بما فيه الكفاية ، ولكن سمك العلامة كبير جدًا. لذلك ، قد لا تعمل التسميات الصغيرة.
لكن الرسومات العادية تأتي بشكل جيد
