في هذه المقالة ، سيوضح لنا المعالج كيفية صنع جهاز للري التلقائي للنباتات. يمكن برمجة هذا الجهاز لتشغيل الري أي عدد من المرات وأي مدة. يعمل الجهاز عبر موصل USB. إذا لزم الأمر ، يمكنك صنع الطاقة من الألواح الشمسية.
الأدوات والمواد:
- اردوينو نانو
- محرك مؤازر
- ساعة الوقت الحقيقي Ds3231 ؛
- موصل سريع للانفصال لخرطوم - قطعتان ؛
- الرافعة متوافقة مع موصل قابل للفصل السريع ؛
- سلك ؛
- صواميل ومسامير - M3 × 10-3 قطع ؛
- كابل USB ؛
- قابس USB ؛
- طابعة ثلاثية الأبعاد ؛
- كمبيوتر مع برنامج ؛
الخطوة الأولى: طباعة أجزاء ثلاثية الأبعاد
في هذا محلية الصنع هناك ثلاثة أجزاء يجب طباعتها على طابعة ثلاثية الأبعاد: اثنان من أجزاء الجسم ومقبض دوار. يمكن تنزيل ملفات الطباعة أدناه.
الطباعة ثلاثية الأبعاد.
الخطوة الثانية: اتصال مؤازر
يقطع السيد القابس على الماكينة. تأتي ثلاثة أسلاك منه. يربط الأسلاك بـ Arduino على النحو التالي:
الأحمر إلى 5V اردوينو ولوحة التوسع Ds3231
البرتقالي إلى D9 Arduino
براون إلى GND Arduino
الخطوة الثالثة: قم بتوصيل بطاقة التوسع Ds3231
الآن تحتاج إلى توصيل لوحة التوسع Ds3231. هذا المجلس سيتحكم في الوقت. تحتوي اللوحة على موصل سداسي. يحتاج هذا المشروع إلى أربع جهات اتصال.
يقطع السيد أربعة أسلاك لكل منها 7 سم ويربطها كما يلي:
GND Arduino - لوحات GND
5V Arduino - مجلس VCC
A4 Arduino - ألواح SDA
A5 Arduino - لوحات SCL
يمكن عرض مخطط الاتصال على هذا الرابط.
الخطوة الرابعة: تنزيل الرمز
نشرع في تحميل الكود. يقوم المعالج بتوصيل Arduino بجهاز كمبيوتر ويفتح Arduino IDE.
تثبيت المكتبة DS3231 بسيط.
تحميل الكود على هذا الرابط.
قبل تنزيل رمز المشروع الرئيسي ، يجب عليك ضبط الوقت على DS3231. بعد توصيل كل شيء وتثبيت مكتبة DS3231_Simple ، انتقل إلى "ملف" >> "أمثلة" >> "DS3231_Simple" >> "Z1_TimeAndDate" >> "SetDateTime" ، ثم اتبع الإرشادات في المثال لتعيين التاريخ والوقت على RTC .
في الحلقة الرئيسية من الرمز ، يتم كتابة أمرين IF للتحقق من الوقت ثم بدء تسلسل الري لفترة معينة من الزمن. يؤدي التحقق من أوامر IF إلى التحقق مما إذا كانت الساعات والدقائق تتوافق مع الوقت الذي تم تعيينه. إذا كانا متطابقين ، تبدأ وظيفة "فتح الصمام" بتأخير لاحق.
يحدد هذا التأخير (الذي تم تعيينه في أجزاء من الألف من الثانية) إلى متى سيستمر الري (سيتم فتح الصنبور).يمكنك برمجة أكبر عدد ممكن من الأوامر في التعليمات البرمجية. ما عليك سوى نسخها ولصقها أثناء تحديث وقت ومدة الري (التأخير بين فتح الصمام وإغلاقه).
الخطوة الخامسة: بناء الجهاز
يتم تزويد المؤازرة برافعة. يقوم المعالج بتثبيت المؤازرة في الغلاف وتثبيتها. يتم تركيب ذراع على محور القيادة. تثبيت الصنبور في الحامل. ضع أداة التوصيل على مقبض الرافعة. تدير الرافعة 90 درجة ، وبجهد ، تضع أداة التوصيل على الرافعة الدوارة للمضاعفات.
يستخدم المعلم كابل USB بطول 10 أمتار لتشغيله. يتصل أحد الطرفين بـ Arduino ، والآخر بمنفذ طاقة مع موصل مناسب. طوال الوقت الإلكترونيات يختبئ داخل العلبة ويثبت الغطاء.
يربط الخرطوم على كلا الجانبين بالصنبور.
كل شيء جاهز. الآن سيتم تنفيذ محطات الري تلقائيًا على فترات محددة.
الوضع الطبيعي للصمام هو "مغلق". عند إصدار أمر ، يدير محرك المؤازر الذراع ، وبالتالي ، مقبض الرافعة (كما هو موضح في الصورة).
يمكن رؤية العملية الكاملة لتصنيع مثل هذا الجهاز في الفيديو.