في هذه المقالة سنلتقي مثيرة للاهتمام محلية الصنع - جهاز يرسم النص ويكتبه في الوقت الفعلي ، ويتم التحكم فيه عبر أي جهاز Android.
دعونا نرى فيديو قصير مع مثال لكيفية عمل الجهاز.
الأدوات والمواد:
-اردوينو Uno R3 ؛
- وحدة بلوتوث HC-05 ؛
- محرك سيرفو MG90S - 2 قطعة ؛
مضاعفات SG90 ؛
- منظم الجهد DC LM2596 ؛
-3.7 فولت 18650 بطارية - 2 قطعة ؛
- حامل بطارية 18650 ؛
- أنبوب ألومنيوم صغير (من هوائي FM القديم) ؛
-اكريل.
-الأصحاب.
- معدات اللحام ؛
طابعة ثلاثية الأبعاد
- قلم حبر جاف.
-هاتف ذكي.
الخطوة الأولى: بعض خطوات التصميم
في هذه الخطوة ، يشرح المعالج بمثال كيفية حساب أبعاد محركات الأقراص ومواقع التثبيت المؤازرة.
الصورة 1.
حجم الذراع السفلي 3 سم ، والذراع العلوي 6 سم ، والمسافة بين ذراعي المؤازرة 4.5 سم ، لذلك ، سننظر في كل هذا على الرسم البياني ونشير إلى مركز المؤازر الأول على أنه 0.0 ، والثاني 4.5.0.
الصورة 2.
الآن ضع علامة على الرسم البياني حيث يجب نقل القضيب 2.25.5.
الصورة 3.
تحتاج الآن إلى إيجاد طول الخطين (0،0) - (2،25،5) و (4،5،0) - (2،25،5). استخدم صيغة المسافة ونظرية فيثاغورس. من الصيغة الطول = sqrt ((X2-X1) مربع + (Y2-Y1) مربع) (انظر الصورة لرؤية الصيغة بالتنسيق الصحيح). تقع النقطة في وسط المحور Y مع محرك مؤازر ، بحيث يكون لكلا الجانبين نفس حجم المثلث. وبذلك تكون النتيجة 5.48 في كلا الاتجاهين.
الصورة 4.
الآن أنت بحاجة إلى فصل المثلثات. حصلنا على 3 مثلثات من جميع الجوانب الثلاثة المعروفة.
الصورة 5.
استخدم علم المثلثات - قانون جيب التمام لحساب الزوايا التي نحتاجها.
الصورة 6.
يتم التعبير عن نتيجة علم المثلثات بالإشعاع ، لذا استخدم الصيغة Degree = Radiant * (180 / pi
()) لتحويل الإشعاع إلى درجات.
الصورة 7.
اجمع الدرجات على كل جانب لدرجة حركة العتلات.
في Excel ، يقوم المعالج بالتحقق من صحة الحسابات.
حساب اليد. xlsx
الخطوة الثانية: مخطط
هذه دائرة بسيطة للغاية مع ثلاثة أجهزة. اتصال عبر المخرجات الرقمية 5.6 و 9 ، حيث يتم استخدام 5 و 6 للتحكم في الرافعة ، و 6 للرفع. يتم توصيل وحدة بلوتوث HC05 عبر Tx بمحطة Arduino 0 (RX) ، ويتم توصيل RX بطرف Arduino 1 (TX). يتم تزويد مصدر الطاقة ، 7.4 فولت ، من 2 × 18650 بطارية ، إلى Vin-contact Arduino ، ومن خلال منظم الجهد LM2596 DC ، إلى الماكينات.
الخطوة الثالثة: الماكينات
يستخدم سيد اثنين MG90S للذراع الأفقي و SG90 للرأسي.يتم إرفاق محركات المؤازرة بورقة الأكريليك كما هو موضح في الصورة.
الخطوة الرابعة: الطباعة ثلاثية الأبعاد
يمكنك طباعة الرافعة عن طريق تنزيل الملفات أدناه.
Leglinks.obj
الخطوة الخامسة: تركيب الذراع الأفقي
بعد ذلك ، يقوم السيد بتثبيت رافعة أفقية على الماكينات.
الخطوة السادسة: حلقة
الحلقة مصنوعة من غلاف قلم حبر جاف وأنبوب معدني. يتم تثبيت السكن على قاعدة الماكينات (أكريليك مع الماكينات الثابتة). يتم تثبيت أنبوب في السكن. يتم تثبيت نهايات الأنبوب على لوح الأكريليك (قاعدة الجهاز بأكمله). عندما يتم تطبيق إشارة على محرك الأقراص المؤازر ، فإن ذراعه تتواجد على القاعدة ، وترتفع المنصة مع محركات الأقراص.
الخطوة السابعة: التجميع
على القاعدة ، مادة لاصقة تذوب على الساخن ، تؤمن جميع الوحدات وحجرة البطارية.
الخطوة الثامنة: حامل القلم
الآن تحتاج إلى صنع حامل قلم. يقطع السيد 43 سم من أنبوب الألومنيوم. يتراجع 15 سم من طرفي الأنبوب ويقطع في نصف قطر الأنبوب. ثم يقطع هذه الأجزاء على طول ويدير نهايات الأنابيب.
يقطع ويطحن الحواف.
يثبت الحامل على الذراع ، يركب مقبضًا في الحامل.
الخطوة التاسعة: القضية
الأكريليك يجعل حالة الجهاز.
الخطوة العاشرة: حامل الورق
قطع ثلاث مثلثات من الأكريليك. يؤمنهم في زوايا القاعدة أمام الرافعة.
الخطوة الحادية عشر: الكود
يرسل Android أمرًا إلى Arduino عبر وحدة البلوتوث. تدور الماكينة 180 درجة أفقيًا و 60 درجة رأسيًا. إذا كانت الزاوية أكبر ، فإن الذراع يرتفع ويتجمد عند النقطة العليا.
يمكن تنزيل الرمز أدناه.
Arduino.rar الرسم المصغر
الخطوة الثانية عشرة: تطبيق Android
للتحكم في الجهاز باستخدام أدوات Android ، يقوم السيد بتطوير تطبيق خاص. قم بإقران الهاتف الذكي مع Arduino وإطلاق البرنامج. البرنامج لديه نافذة للرسم. سيتم إعادة إنتاج جميع الأحرف المكتوبة على الشاشة بواسطة الجهاز. يوجد في الجزء السفلي من الشاشة زري تحكم واختصار يوضح الأمر. نظرًا لطول الذراع ، تحتاج إلى الكتابة في أسفل الشاشة.
يمكن تنزيل البرنامج في نسختين للمستخدمين والمطورين أدناه.
رسم أيا file.rar مصغرة
Minidrawing apk file.rar
بعد ذلك ، يقوم المعالج بإجراء اختبار للجهاز.
كل شيء جاهز.
