اختبار المؤازرة

مقال قصير عن اختبار المؤازرة. آمل أن يكون مفيدا لقطف اردوينو والروبوت.
يمكن للمؤازرات الأكثر شيوعًا التحكم في زاوية دوران الرافعة من 0 إلى 180 درجة. يعد Servo مكونًا شائعًا جدًا لإنشاء روبوت.

ومع ذلك ، ليست كل الماكينات متشابهة ، ولا سيما رخيصة. البعض منهم ليس لديهم قفل بزاوية 0 و 180 درجة ، لا يمكنك معرفة الوضع الحالي للرافعة قبل توصيل الطاقة وإعطاء إشارة. لذا من الأفضل التحقق منها قبل الاستخدام.
ستساعدك هذه الأداة على فحص المؤازرة قبل تثبيتها.

المكونات التالية مطلوبة لتصنيع جهاز الاختبار:
- اردوينو
-عرض (في هذه الحالة ST7735 80 × 160 IPS LCD) ؛
- مقبس لمضاعفات (أفضل 3 دبوس ، 90 درجة) ؛
التشفير
-لوحة.
- أسلاك اللوح ؛


بعد ذلك ، تحتاج إلى تجميع الجهاز والاتصال بالترتيب التالي.
اردوينو نانو
D2 -> الناتج الدوراني أ
D3 -> الإخراج الدوار B
GND -> الروتاري GND ، الرأس المؤازر 1 ، LCD GND
5V -> رأس مؤازر سيرفو 2 ، LCD Vcc
D5 -> رأس مؤازر 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL



التثبيت المكتبة
تنزيل كود.
يمكن مشاهدة المختبر على الفيديو.