اليوم لدينا منتج آخر محلي الصنع من AlexGyver (قناة YouTube "AlexGyver").
إنه كذلك الروبوت نادل. وبعد قراءة هذا المقال حتى النهاية ، ستتعلم كيفية تجميع هذا الجهاز في المنزل حرفياً على الركبة افعلها بنفسك.
لذلك nalivator هو جهاز يسكب المشروبات في أكواب. يجب أن يحتوي هذا الجهاز بالضرورة على مضخة ، أي مع طعام خاص ، يفضل. لقد خضت الكثير من المضخات المختلفة مع Aliexpress ، استقر المؤلف على مثل هذا الغشاء:
بالإضافة إلى كل شيء مكتوب عليه: طعام. الدواخل كلها من البلاستيك ، تعمل الوحدة بسبب تشويه الرأس والصمامات. إذا كان أي شخص يريد أن يفكر في اتجاه المضخات التمعجية - فأنا مسرور لإزعاجك ، فهي صاخبة جدًا وبطيئة ، والتيار على ما يرام.
بعد ذلك ، آلية الدوران.
هذا كل شيء واضح هنا. للإشارة إلى حالة الكؤوس سنستخدم.
ستظل أسهل معهم من مصابيح LED ثلاثية الألوان RGB العادية ، خاصةً حيث يمكن تنفيذها عمليًا في هذا الإصدار:
للتحكم في (تتبع) وجود الكؤوس ، قرر المؤلف أخذها ، وهي أيضًا أزرار النهاية.
أيضا ، للسيطرة على النظام ، نحتاج ، وكذلك
للتحكم في المضخة والطاقة للمحرك ، سنستخدم هذا
ولإدارة كل هذه الأعمال سنقوم ببرمجتها بطريقة خاصة.
بالمناسبة ، سيتم تشغيل الجهاز من ، ولهذا تحتاج إلى هذا
في الواقع ، هذا كل شيء الإلكترونيات. أدناه كلها المكونات الإلكترونية اللازمة بالترتيب:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
يربط الالكترونيات وفق المخطط التالي:
كما ترون ، لا يوجد شيء معقد بشكل خاص هنا. يتم عزل قوة المؤازرة من خلال السائق. يعد ذلك ضروريًا حتى تتمكن من فصل المؤازرة عن الطاقة ، وبالتالي تقليل استهلاك الطاقة والأصوات التي تصدرها. أيضا ، يدعم هذا الجهاز العمل مع عدد النظارات من 1 إلى 6 قطع ، لذلك تحتاج إلى لحام من أجل العديد من المصابيح والأزرار التي تحتاج إليها النظارات ، ويتم تكوين كل شيء آخر مباشرة في البرنامج نفسه.
مثل هذه الحالة مع مفك البراغي من Fix Price ستلعب دور القضية تمامًا:
المفكات أنفسهم عن لا شيء ، يمكنك رميها بعيدا. نحن بحاجة أيضًا إلى البلاستيك ، على سبيل المثال ، مثل لوح التقطيع.
تم شراؤها من متجر لاجهزة الكمبيوتر المحلي. يبلغ سمك البلاستيك هنا حوالي 2 مم.
التالي هو الأنبوب. وجد المؤلف مناسبة مرة أخرى في الإصلاح.ستحتاج أيضًا إلى أنبوب سيليكون لأخصائيي الأحياء المائية:
الكؤوس التالية ، على سبيل المثال ، مثل هذا:
نبدأ بأخذ القياسات وصنع أجزاء من قطعة بلاستيكية سيتم إدخالها في الحقيبة وسوف تسمح لنا بوضع جميع الإلكترونيات تحت مثل هذا القاع السري.
ثم نقدر مسار الأنبوب ، ونحاول على الكؤوس. قام المؤلف بعمل مثل هذا القالب الذي وضع عليه نافذة الزر وثقب الصمام.
باستخدام مكواة لحام مثبتة برأس مخيط ، يمكنك قطع البلاستيك مثل الزبدة.
الآن نقوم بتثبيت الأزرار وربطها باستخدام مسدس الغراء الساخن.
بعد ذلك ، انتقل إلى اللحام. سيكون لديك لحام الكثير. نبدأ مع المصابيح والأزرار. بالمناسبة ، يجب ملء مصابيح LED بالغراء الساخن وفي الأعلى أيضًا للحصول على نوع من الناشر.
مرة أخرى القالب ، وحفر ، وحرق ، وضبط كل شيء في مكانه.
بعد ذلك ، تحتاج إلى إصلاح الأنبوب على المضخة. للقيام بذلك ، يمكنك تسخين الأنبوب في الماء الساخن أو استخدام ولاعة. ثم يتم لصق المضخة في نافذة مقطوعة خصيصًا لها ، ومن الأعلى يتم تغطيتها بدرع نصف دائري مصنوع من نفس البلاستيك.
بعد ذلك ، نحن ببساطة نلحم كل شيء وفقًا للمخطط.
سيتم وضع المؤازرة أعلى غطاء الحقيبة. استخدم المؤلف أرفف لألواح الدوائر المطبوعة لذلك ، ويمكنك إصلاحها باستخدام مسامير M3 الطويلة.
بعد ذلك ، نخرج مقبس USB من خلال الفتحة المصنوعة من البلاستيك.
الآن قم بعمل صنبور:
نحن نربط أنبوبة هزاز محرك سيرفو بأفضل الطرق المعروفة للبشرية: الخيوط و superglue.
لكي لا تبدو "مزرعة جماعية" ، سوف نستخدم الانكماش الحراري.
حسنا ، مسألة أخرى! يبقى أن يتم تثبيت الغطاء بمساعدة ركن ومغناطيس لاصق على superglue. إنه يعمل بشكل لا تشوبه شائبة ، ويبدو تقنيًا وعمومًا مريح تمامًا.
اكتشفنا الحديد ، يبقى تحميل البرنامج الثابت في Arduino.
قم بتنزيل الأرشيف. أيضا ، الأرشيف مع البرامج اللازمة متاح على صفحة المشروع.
هناك ستجد أيضًا تعليمات تفصيلية لتنزيل البرامج الثابتة. في الواقع ، كل شيء بسيط هناك. تحتاج إلى تثبيت البرنامج ، وتوصيل لوحة Arduino nano بالكمبيوتر ، وفتح ملف البرنامج الثابت ، وتحديد عدد النظارات (من 1 إلى 6) ، والنقر فوق زر التنزيل.
بعد ذلك ، انتقل إلى المعايرة. للقيام بذلك ، اضغط مع الاستمرار على الزر الكبير وقم بتشغيل النظام. سيتم تشغيل خط "الخدمة" عبر الشاشة ، مما يعني أن النظام في وضع الخدمة.
يسمح لك وضع الخدمة بتدوير الصنبور يدويًا ، بينما سيتم عرض زاوية الدوران.
الآن أنت بحاجة لقيادة الصنبور من خلال جميع النظارات وتذكر الزاوية لكل منها.
يجب إدخال قيم الزوايا التي تم الحصول عليها في البرنامج الثابت هنا ، بالترتيب من الصفر:
بعد ذلك ، نحتاج إلى صب 50 مل من السائل ومعرفة الوقت الذي يتم فيه هذا الإجراء.
5.5 ثواني. يتم إدخال الرقم الناتج هنا ، وهذه هي المللي ثانية:
اكتملت المعايرة. قم بتنزيل البرامج الثابتة المعايرة إلى النظام.
فكيف استخدامها. نفتح ونجلب الماء وأثناء الضغط على زر التشفير ، نقوم بدفع الماء عبر الأنبوب.
في الوقت الحالي ، نظامنا في الوضع اليدوي ، الحرف R. أي ، نضع الكؤوس ، ونعدل الصوت ونضغط على الزر. بعد ذلك ، يقوم الحشو بعمله.
بعد ملء الزجاج ، يبحث الجهاز عن أكواب فارغة ، ويملأها أيضًا ، حتى لو تم تسليمها قبل نهاية دورة الصب.
هناك أيضًا وضع ثان - تلقائي ، للتبديل ، تحتاج إلى الضغط على الزر الكبير. في هذا الوضع ، يصب النظام السائل على الفور في كل زجاج تم توصيله.
هذا كل شيء. شكرا لكم على اهتمامكم. اراك قريبا!
فيديو المؤلف: