في هذه المقالة ، سيخبرنا المعالج كيف صنع نادلًا آليًا يتحكم به هاتف ذكي.
مميزات الجهاز: يعمل على اردوينو ، وبسعر مناسب ، وتحكم بلوتوث من أي جهاز ، واستقلالية (العمل من 8 بطاريات AA).
لبناء مثل هذا الجهاز ، استخدم السيد ما يلي
المواد والأدوات:
-اردوينو أونو ؛
- محرك السائق L293D ؛
- مفتاح الاتصال ؛
-المحامل الخطية.
محرك الخطوة.
- الحزام والبكرة (الإصدار 2 م) ؛
- الحزام والبكرة (الإصدار 5 م) ؛
-HM10 وحدة بلوتوث.
- مفك براغي.
-الأصحاب.
-الساقين.
-طاولة الطاولة.
طابعة ثلاثية الأبعاد
- قضبان معدنية ؛
- مفك البراغي ؛
- RGB LED ؛
-سلك.
- ملحقات لحام.
-إيزولينتا.
- مسدس غراء
-حجرة البطارية.
-وصلات.
-بطاريات.
-الكمبيوتر مع البرمجيات.
- حاملات للزجاجات.
صمام
-زجاجات.
الخطوة الأولى: الجدول
أولاً ، يقوم المعلم بجمع الجدول. طاولة مقاس 120 * 45 سم ، سماكة الطاولة 18 مم.
الخطوة الثانية: الموتر
يمكن تنزيل ملفات أجزاء الطباعة أدناه.
ملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد.
الآن سيكون من الضروري طباعة أول إثنين من التفاصيل "idler.stl" و "Rod_Clamp_V5.stl".
بعد الطباعة ، من الضروري إرفاق أسطوانة الشد بمشبك الجذع باستخدام مسامير وصواميل M4 طويلة. لقط قوي ليس ضروريًا ، حيث يجب أن تدور الأسطوانة بحرية.
ثم يتم إرفاق الجزئين معا.
علامات على طاولة 3 سم من الطرف القصير الأيسر و 5 سم من الحافة الأمامية وتشديد الموتر.
الخطوة الثانية: تركيب المحرك
طباعة جبل المحرك ، ملف "X_Axis_Motor_Mount.stl". يثبت على سطح الطاولة على مسافة 95 سم من الموتر و 5 سم من حافة الطاولة.
الخطوة الثالثة: أدلة
يحدد الأدلة. طول قضبان 1 متر.
الخطوة الرابعة: LED
سيستخدم السيد RGB LED للإشارة. لحام أسلاك 180 سم بألوان مختلفة لكل ساق. يعزل تقاطع.
الخطوة الخامسة: المنصة
لطباعة الجزء "slider_base_v3.stl". يعمل على إصلاح LED. تثبيت محركات السائر.
يثبت المحامل الخطية.
الخطوة السادسة: قناة الكابل
تتكون قناة الكابل الخاصة بالجهاز من مقاطع منفصلة متصلة بدائرة واحدة.داخل الدائرة ، يتم وضع الأسلاك. السلسلة قابلة للانحناء والانحناء إذا لزم الأمر. تتم طباعة أجزاء السلسلة أيضًا على الطابعة.
على مسافة 25 ملم من الموجه المتطرف و 47 سم من الموتر ، يحفر حفرة 16 ملم. إدراج الكم "Table_Tidy.STL" في الفتحة. يربط قناة الكابل من طرف على المنصة ، والثاني على كونترتوب بجانب الكم. تمدد الأسلاك.
الخطوة السابعة: التبديل
بجانب حامل المحرك ، يتم حفر ثقب آخر 16 ملم. إدراج كم فيه. يثبت المقطورة على الحامل. لحام لجهات الاتصال الخاصة به ل 1 متر من الأسلاك.
الخطوة الثامنة: محرك المحور X
يؤمن تركيب المحرك.
الخطوة التاسعة: الحزام
يؤمن البكرة إلى عمود المحرك. يربط نهاية الحزام بأصحاب المنصة. يسحب الحزام من خلال البكرة ومن خلال بكرة الموتر. يربط الطرف الثاني لأصحاب. إذا لزم الأمر ، يمكن تعديل شد الحزام عن طريق شد أو فك المسمار.
الخطوة العاشرة: حامل الكأس
يطبع قضيبين ملولبين main_rod2.3.STL وحامل Dispenser_Paddle_V2.STL. يثبت على منصة.
الخطوة الحادية عشر: المؤشر ، المقطورة ، اللوح
RGB LED ، له أربعة أرجل. ساق واحدة شائعة وثلاثة ألوان. يأخذ السيد أربعة أسلاك أخرى ، يبلغ طول كل منها حوالي 15 سم ، ويبيعها البائعون على النحو التالي (بألوان توهج LED) إلى وحدة محرك المحرك:
أحمر لتثبيت D9
أزرق دبوس D10
أخضر إلى دبوس A1
الكاثود إلى دبوس GND.
يربط المقطورة: الاتصال العلوي هو GND ، الاتصال الأوسط هو 5 فولت ، الاتصال السفلي هو الإخراج رقم 2.
بعد ذلك يتصاعد كل شيء على لوحة توصيل (انظر الصورة). يؤمن اللوح على الطاولة.
الخطوة الثانية عشرة: اردوينو
يطبع لوحة التركيب لاردوينو. يثبت اللوحة على الطاولة. يثبت على طبق من اردوينو. يقوم بتثبيت وحدة محرك المحرك على Arduino.
يربط الأسلاك من السائق باللوح ، كما في الصورة.
الخطوة الثالثة عشر: تنزيل الكود
يقوم بتوصيل Arduino بجهاز الكمبيوتر وتنزيل الرمز. يمكن العثور على الرمز هنا.
يقوم بتشغيل كود اختبار LED. يجب أن يضيء مصباح LED بألوان مختلفة.
البرنامج النصي التالي للتنزيل هو "Contact_switch_test". بمجرد تحميله ، يجب عرض كل ضغطة على مفتاح الحد على الشاشة.
الخطوة الرابعة عشرة: توصيل محركات X و Z
يؤمن الموصل القادم من المحرك X من خلال لوحة التوصيل على الطاولة. يربط بأسلاك السائق.
يربط محركات السائر ذات المحور Z.
الخطوة الخامسة عشر: حجرة البطارية
يزيل وصلة مرور على وحدة نمطية. يربط حجرة البطارية.
الآن يمكنك تشغيل "اختبار 1". يجب أن يضيء مصباح LED الأحمر ويجب أن تصل المنصة إلى مفتاح الحد. ثم يتحول مؤشر LED إلى اللون الأخضر.
الخطوة السادسة عشرة: حاملات زجاجات
باستخدام الأقواس يؤمن الجدار الخلفي من MDF.
مزيد من تحريك المنصة 1 سم من مفتاح الحد. محاذاة حامل الزجاج وتأمين حامل الزجاجة مع الموزع (للأسف لم يعط السيد وصفًا لتصنيع أو شراء الحامل). التالي. يتم إرفاق حاملات كل 12 سم.
الخطوة السابعة عشر: الكود ، المعايرة ، الاختبار
تحميل الكود الرئيسي في https://www.thingiverse.com/thing:2478890
في الإعداد ، يتم تعيين القيم التالية: 50،10،01،50،06،01،50،50،00،57،00،00،50،50،02،50،50،00. السيد لديه ستة موزعات. في الإعدادات هناك ست مجموعات من ثلاثة ، حيث يكون الرقم الأول هو المسافة من مفتاح الحد ، والموزع الأول ، والموزع الثاني ، وما إلى ذلك ، والرقم الثاني هو وقت سكب المشروب في الزجاج ، والثالث هو عدد الصب. يمكن تغيير كل هذه القيم حسب الحاجة.
أول مشروب أعده الجهاز كان الجن والكولا. لمعادلة الضغط في الزجاجة مع الكولا ، يجب عمل ثقب. ثم يقوم المعالج بتعيين المعلمات الضرورية.
الخطوة الثامنة عشر: وحدة بلوتوث
للتحكم في النادل من الأداة ، قام السيد بتثبيت وحدة Bluetooth. الوحدة تربط على النحو التالي.
HM10 -> درع اردوينو
RXD ------> TX
TXD -------> RX
GND ------> أرض
VCC ------> 3.3 فولت
السيد لديه هاتف ذكي يعمل بنظام iOS. بالنسبة لهذا النظام ، قام بتنزيل "hm10 bluetooth serial lite" من متجر التطبيقات. ثم يقوم بإنشاء اتصالات ويدخل الإعدادات.
كل شيء جاهز ولمزيد من المعلومات الكاملة بعض مقاطع الفيديو.