أولاً ، صنع السيد آكلى لحوم البشر الصغير يعمل على Arduino ومن الأجزاء المطبوعة على طابعة ثلاثية الأبعاد. يمكنك رؤيته في الصورة الأخيرة ، وسيكون مقطع فيديو مع عملية إنتاجه في نهاية المقالة. تم تحديد آكل الروبوتات التالي من قبل السيد باستخدام أجزاء من مجموعة خاصة لتجميع روبوتات الروبوتات وصناديق القمامة.
الأدوات والمواد:
-Controller ROBOTIS CM530 ؛
- جهاز استشعار المسافة بالليزر ROBOTIS 360 LDS-01 ؛
- محرك مؤازر Robotis AX-18A ؛
- دلو بلاستيكي بمقبض.
-حاوية بلاستيكية ؛
-شريط
- مسدس غراء
-Marker.
-إمدادات الطاقة.
الخطوة الأولى: قم بتثبيت صينية ومحرك سيرفو
يعمل الجهاز على النحو التالي: بمجرد دخول جسم غريب إلى الدرج ، يرسل مستشعر الليزر إشارة إلى وحدة التحكم حول هذا الأمر. تقوم وحدة التحكم بمعالجة الإشارة وتزويد الطاقة لمحرك سيرفو. يرفع المؤازر المقبض مع الدرج ، وينقلب الدرج ويوجد العنصر في الدلو.
في الخطوة الأولى ، يقوم المعالج بتأمين الدرج والمؤازرة.
الخطوة الثانية: القلم
يؤمن ذراع رمح المؤازرة. على الذراع يثبت المقبض.
الخطوة الثالثة: الاتصال
يؤمن جهاز استشعار المسافة. يربط كل شيء وفقًا للمخطط التالي: جهاز تحكم - جهاز استشعار ، جهاز تحكم - محرك سيرفو ، جهاز تحكم - مصدر طاقة.
الخطوة الرابعة: التغطية
يجب تركيب الغطاء بحرية على الدلو. يتم إصلاح أحد حوافه بشريط ، والآخر مجاني. لرفعها ، يضبط السيد ، على كلا الجانبين ، أذرع ، يتم تثبيت نهاياتها الثانية على المقبض.
الخطوة الخامسة: الإعداد
بعد ذلك ، يقوم المعالج بتوصيل وحدة التحكم بالكمبيوتر وتهيئتها من خلال برنامج خاص RobotPlus Manager ، تحتاج إلى التثبيت للحصول على رقم سيرفو 1.
تكوين مستشعر المسافة.
يضبط تشغيل المحرك المؤازر. يزود جهاز التحكم بالطاقة ويدور المؤازر بزاوية معينة ، ثم يعود. بعد تحديد المعلمات الضرورية ، يتم تحميل الرمز.
كل شيء جاهز ويتحقق السيد من عمل الروبوت - آكلى قمامة.
يتم لصق اللمسة النهائية الروبوت العيون.
يمكن رؤية العملية الكاملة لتصنيع مثل هذا الروبوت في الفيديو أدناه.
وفي هذا الفيديو يمكنك رؤية تجميع الروبوت على Arduino.