يوم جيد لجميع الأصدقاء الأعزاء! في مقال اليوم ، أود أن أريكم فكرة مثيرة للاهتمام إلى حد ما محلية الصنع، والتي يمكن القيام بها من قبل أي شخص قام بالقليل على الأقل التطريز ومن يعرف القليل عن اردوينو.
بشكل عام ، اليوم سنقوم بالبساطة الروبوتات مكنسة كهربائية من الورق المقوى افعلها بنفسك. لكنك أخبرتني ، لأنني أخبرتك بالفعل بكيفية جعل الروبوت أكثر نظافة بنفسك ، وسوف تكون على حق ، لكن هذه المكنسة الكهربائية الروبوتية أبسط بكثير وأرخص وأكثر ملاءمة من السابقة. نعم ، وهذا النموذج معدلة وتبدو أفضل ، ولديها أتمتة كاملة على متن الطائرة. هذا حرفة، لن يساعدك على قضاء الوقت فحسب ، بل سيصبح أيضًا مساعدًا لا غنى عنه في منزلك أو ورشة العمل. باختصار ، الشيء مفيد وغير معقد.
حسنًا ، ما يكفي من المقدمة الطويلة ، لنذهب!
لذلك ، بالنسبة لهذا المنتج محلي الصنع ، نحتاج إلى:
الكرتون المضلع (الكثير من الورق المقوى)
-
توصيل الأسلاك
-
-
عجلات لمحركات التروس
- برنامج تشغيل لـ Arduino (يستخدم مؤلف المنتج محلي الصنع محركًا نموذجيًا ، ما عليك سوى إدراجه في arduino للاتصال ، ولكن يمكنك استخدام برنامج تشغيل مناسب لك ، الشيء الرئيسي هو أن الجهد يتوافق مع محركات التروس)
-
أغطية زجاجات بلاستيكية
- شعيرات من مكنسة
-محرك مع مروحة توربينية ، من حيث المبدأ ، يمكنك القيام بذلك بنفسك
شبكة بلاستيكية
- وعاء صغير
صندوق لبطاريتين 18650
-
من الأدوات التي سنحتاجها أيضًا:
حام الحديد
مسدس الغراء
سكين مكتب
خط
- أقلام الرصاص أو العلامات
الخطوة الأولى هي أخذ ورقة كبيرة ، مسطرة وبوصلة. نقيس 13 سم بالبوصلة ونرسم دائرة على الورق المقوى ، وبعد ذلك نقطعها ، في المجموع نحتاج إلى دائرتين من هذه:
ثم نقوم بقص مستطيل صغير الحجم من نفس الكرتون. نأخذ مسطرة وقلم رصاص ، مع قلم رصاص نرسم كرتون بفترة فاصلة حوالي 1 سم. هذا ضروري حتى يصبح الورق المقوى أكثر مرونة:
نقوم بلف قطعة الشغل الأولى حول إحدى دوائر الكرتون ، وبالطبع نلصقها بغراء ساخن:
دعونا نتعامل مع الإلكترونيات والجزء الميكانيكي.
أولاً ، خذ محرك التروس وضع عجلة عليه ، كل ما نفعله مع المحرك الثاني:
ثم نأخذ لوحة Arduino Uno وأسلاك التوصيل ، والتي بدورها يجب أن تكون متصلة ببعض الدبابيس (جهات الاتصال) على اللوحة. من أجل الراحة ، نأخذ ألوانًا مختلفة: نربط اللون الأحمر بـ 5 فولت ، والأسود بـ GND ، والدبابيس الأخرى إلى دبابيس مختلفة. أي دبابيس لتوصيل الأسلاك ، يجب أن تكتشف على الفور على أساس الرمز ، أو كتابة الدبابيس التي تتصل بها الأسلاك الخاصة بك. بشكل عام ، لا يوجد شيء معقد هنا ، نربط:
نقوم بتوصيل الجانب المقابل من الأسلاك بجهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية كما هو موضح في الصورة أدناه ، إذا لم يكن واضحًا ، فيمكنك مشاهدة فيديو المؤلف.
نحن نربط محركات التروس بسائق المحرك ، ولا تحتاج حتى إلى لحام أي شيء ، فقط أدخله في المشابك وهذا كل شيء:
من الضروري لحام أسلاك التوصيل بالمحركات الصغيرة ، وبمساعدة ذلك ، سنقوم بتوصيل هذه المحركات نفسها بسائق المحرك. بشكل عام ، نربط:
الآن نأخذ الدائرة الكرتونية المتبقية ، والتي تم إجراؤها في البداية. عليك أن ترسم دائرة أخرى في المنتصف والعديد من المستطيلات. يمكنك رؤية جميع الترميز في الصورة أدناه. ثم نقطع الثقوب المحددة ، يجب أن تتحول بنفس الطريقة كما في الصورة أدناه:
خذ الكل الإلكترونيات ووضعها على دائرة من الورق المقوى سابقة الإعداد. نقوم بإدخال المحركات الصغيرة في الفتحات المستطيلة المشقوقة ، وربط بقية الإلكترونيات بمادة لاصقة تذوب على الساخن ، ونعلق محركات تروس كبيرة بالتوازي مع الجزء الخلفي ، ولا تلمس محدد المدى بالموجات فوق الصوتية:
نزيل الأغطية من الزجاجات البلاستيكية ، نحتاج إلى قطعتين فقط. باستخدام مكواة لحام ، أو مسمار ساخن أو مخرز ، نصنع ثقوبًا: واحدة في وسط الجفن ، والأخرى على الجانبين بمسافة بادئة تبلغ حوالي 1 سم. نقوم بإصلاح هذه الشعيرات باستخدام الغراء الساخن. في المجموع ، يجب عمل اثنين من هذه الفراغات.
نلصقها على محور المحركات الصغيرة ، الموجودة على دائرة من الورق المقوى. نلصق مرة أخرى بالغراء الساخن:
في المقدمة ، بين فرشتين ، قم بلصق كرة صغيرة ، أو عجلة صغيرة يمكن أن تدور حول محورها:
الآن نحن بحاجة إلى محرك كهربائي مع توربين يمكن أن يمتص في الهواء ، وبشكل عام يمكن أن يأتي مبرد قوي للغاية. نضع ونصلح شبكة بلاستيكية على الجزء الأمامي من التوربين ، وهي ضرورية لحماية التوربين ، أي لمنع الحطام الكبير من الدخول والنخل. قم بإزالة الغطاء من الحاوية البلاستيكية. يفضل أن تكون الحاوية مستديرة الشكل. في الغطاء نقوم بعمل ثقب دائري متساوي ، حيث تحتاج إلى إدخال التوربين ولصقه بشبكة. في الحاوية نفسها ، نقوم بعمل ثقب مستطيل صغير مع الحافة. نضع الغطاء مع التوربين على الوعاء وانتهيت. تم الانتهاء من جزء الشفط من الروبوت. أريد أن أذكركم بأنه يجب القيام بكل شيء كما هو موضح في الصورة أدناه:
نأخذ قاعدة الروبوت ونركب حاوية مع توربين في الفتحة المركزية ونلصق كل شيء بقوة بالغراء الساخن. ثم ، على جانب الهيكل ، نقوم بتثبيت صندوق به 18650 بطارية ومفتاح متصل بأحد الأسلاك القادمة من الصندوق. نقوم بتوصيل أسلاك جديدة لتشغيل Arduino ، ونصنع حلاقة الشعر الأخيرة ويمكننا الاستمرار.
نقوم بإدخال محدد المدى بالموجات فوق الصوتية في ثقوب خاصة يجب القيام بها مسبقًا في جسم الإنسان الآلي. تم بناء هذا المبنى ، كما قد تتذكر ، في البداية. أضاف مؤلف المقالة أيضًا عناصر زخرفية على شكل آذان ، ويخرج جهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية بدلاً من العين ، كل هذا يبدو جيدًا جدًا. نضع الحالة فوق قاعدة الهيكل ونصلحها ، ولكن ليس كثيرًا ، لأنه في هذه الحالة ، ستحتاج إلى الحصول على البطاريات للشحن.بالطبع ، يمكنك تثبيت نموذج لشحن البطاريات مباشرة في الروبوت ، ولكن من غير المحتمل أن يحل محل الشحن عالي الجودة.
يبقى فقط لتحميل البرامج الثابتة إلى Arduino ، بشكل عام ، من الأفضل القيام بذلك بعد توصيل جميع المكونات الإلكترونية للتحقق من الدائرة والرمز ، ولكن يمكنك القيام بذلك لاحقًا. من الأفضل أن تكتب رسمًا لصبه على Arduino بنفسك ، ولكن يمكنك ببساطة العثور على الإنترنت رسمًا جاهزًا للروبوتات مع مستشعر فوق صوتي واحد ينتقل حول عقبة ، وقد اكتملت الآن فائدة هذه الرسومات. ولكن لتجنب المزالق المختلفة ، من الأفضل أن تكتب بشكل مستقل لنفسك.
حسنًا ، هذا كل شيء! مكنسة كهربائية روبوتية بسيطة وعملية جاهزة وتبقى فقط لاختبارها! للقيام بذلك ، ما عليك سوى تشغيله وبدء الركوب على الأرض وتنظيف كل القمامة. يتحرك الروبوت نفسه ويتحول عندما يقترب العائق ، وهذا أكثر ملاءمة من النماذج السابقة.
هنا فيديو من المؤلف مع تجميع مفصل واختبارات محلية الصنع:
يمكنك أيضًا تشغيل هذا الروبوت من بنك قوي ، يمكنك رؤية مراجعتي المفصلة لمراجعة جيدة ، بالطبع ، من سيكون مهتمًا بهذا:
حسناً ، حظاً طيباً للجميع في المشاريع المستقبلية ، أيها الأصدقاء!