لسوء الحظ ، لن تسحب هذه المادة مقالة كاملة ، لذلك ، قررت وضعها في "النصائح" ، ربما قد يحتاج شخص ما إلى المادة. توضح المقالة كيفية اللحام إلكتروني المكونات الموجودة على لوحة الدوائر المطبوعة باستخدام ذراع مناور آلي.
حدثت فكرة هذا المشروع للسيد بالصدفة عندما درس قدرات مختلفة من المتلاعبين الآليين ، ثم اكتشف أن هناك العديد من المجالات التي تغطي مجال اللحام الآلي واللحام بواسطة معالج آلي.
الأدوات والمواد:
- محرك خطوة 28BYJ-48 مع وحدة سائق ULN2003 ؛
- اردوينو Uno R3 ؛
محرك سيرفو MG-90S ؛
- LCD 1602 ؛
-لوحة.
- توصيل الأسلاك ؛
- محول تخفيض.
-Servox SC-1252MG $ Servo Drive
-الأصحاب.
قام المعالج أولاً بتطوير المشروع. تم قطع جزء من التفاصيل على آلة CNC بالليزر.
بعد تجميع جميع الأجزاء ، تم الكشف عن عدد من المشاكل:
1. كانت العتلات ثقيلة للغاية بحيث لا يمكن لمحركات السائر الصغيرة التحكم بها.
2. منذ ذلك الحين النموذج كان مصنوعًا من البلاستيك ، وكان احتكاك القاعدة الدوارة مرتفعًا ، ولم تكن الحركات سلسة.
كان الحل الأول هو شراء محرك سائر أكبر قادر على تحمل الوزن والاحتكاك ، ويقوم المعلم بإعادة تشكيل القاعدة لتركيب محرك سائر أكبر.
لكن المشكلة لم تختف ، ثم قام السيد بتغيير التصميم الأساسي بالكامل وتثبيت محرك مؤازر مع علبة تروس وتروس معدنية.
3. الجهد.
يمكن أن يستقبل Arduino الطاقة إما من موصل طاقة التيار المستمر (7-12 فولت) ، أو موصل USB (5 فولت) ، أو من دبوس VIN للوحة (7-12 فولت). يتجاوز مصدر التيار الكهربائي من خلال جهات الاتصال 5 فولت أو 3.3 فولت المنظم ، وقرر السيد شراء كابل USB خاص يدعم 5 فولت من جهاز كمبيوتر أو أي مصدر طاقة.
بعد بعض التعديلات ، قام السيد بتغيير تصميم النموذج ، مما أدى إلى تقليل حجم الأقواس وعمل ثقب مناسب لعلبة تروس المحرك المؤازر ، كما هو موضح في الصورة.
لإمساك حديد اللحام ، صنع السيد حاملًا خاصًا.للتشغيل السليم ، هناك حاجة إلى محرك مؤازر بمعامل دوران 180 درجة.
يمكن تنزيل الرمز أدناه.
ProjectCodeFirst.ino
يمكن رؤية أبرز مميزات تصنيع الجهاز في الفيديو.
بالطبع ، لا توجد معلومات كافية ، لا توجد دائرة ، لا توجد ملفات لـ CNC ، لا توجد أمثلة على الجهاز ، ولكن هناك فكرة جيدة وربما معالج مهتم ، بناءً على هذه الفكرة ، سيصنع جهازًا يعمل بشكل كامل.