والآن ابتعد عن الشمس. إنه يعمل ببساطة شديدة: هناك ثلاثة مقاومات ضوئية ، واحدة أمامية واثنان جانبان ، على لوح ثابت. إذا كانت المقاومات الضوئية الجانبية مضاءة ، ولكن ليس الأمامي ، فسيقوم الجهاز بتدوير مخطط عباد الشمس إلى الأمام. مع أي خلل - يتحول في الاتجاه المناسب. هذا التصميم يجمع الإلكترونيات والفكاهة ، التي اخترعها Instructables تحت لقب shivtej1505.
يتم سحب المقاومات الضوئية بواسطة مقاومات 10 كيلو أوم. وبالتالي ، كلما كان المقاوم الضوئي أكثر إشراقًا ، قل الجهد الموجب بالنسبة للسلك المشترك. غير مريح ، ولكن البرامج في اردوينو عكس الإشارات التناظرية الثلاثة ليس أسوأ من مضخمات التشغيل ، وهي غير مطلوبة. نفس البرنامج يولد إشارة للتحكم في المحرك المؤازر باستخدام مكتبة servo.h القياسية.
على اثنين من النماذج ، واحدة من نوع perfboard ، والأخرى من نوع اللوح ، ولكن حتى الآن بدون Arduino ، يبدو كل هذا كما يلي:
يتم وضع استنتاجات اللوحة التي ترتبط بها المقاومات الضوئية والمحرك المؤازر رسم. إذا لم يتم تغيير أي شيء فيه ، فيجب تغذية الإشارات من المقاومات الضوئية إلى المدخلات التناظرية: من اليسار إلى A0 ، من الوسط إلى A1 ، من اليمين إلى A2 ، وإزالة إشارة المحرك المؤازر من الإخراج 13.
الباعة الرئيسيون مقاومات الضوء إلى لوح الرسم من نوع اللوحة الأم:
يربطهم بطائر لحام:
والأسلاك:
يمتد الحفرة في الوعاء لإخراج أسلاك المحرك المؤازر بموصل:
إخراج هذا الموصل:
يجعل تخطيط عباد الشمس:
يتم توصيل لوحة من نوع لوح الرسم بلوحة من نوع لوحة الخبز ، ومن خلالها يتم توصيلها إلى Arduino ، والذي يومض (رابط إلى الرسم أعلاه). يتم سكب الأرض الجافة في الوعاء ، حيث يتم إدخال محرك مؤازر مع نموذج من عباد الشمس على العمود. الشيء الرئيسي هو عدم أخذ عباد الشمس عن طريق الخطأ لسقيها. بشكل عام ، لا تكافح من أجل الواقعية المفرطة. يمكن أن تتسبب عباد الشمس الآلي في تأثير "الوادي الشرير". الآن دعونا نرى كيف يعمل:
بالمقارنة مع جهاز مماثل من قبل Himawari من قبل المؤلف الياباني Akira Nakaushi ، فإن التصميم المقترح مبسط للغاية. ليس لديها مجموعة من المصابيح ، والعديد من الكاميرات ، يتم تقليل قوة المعالجة بشكل كبير.