مساء الخير ، أريد اليوم أن أشارك تعليمات لجعل خزان لعبة يتحكم فيه مقياس تسارع هاتف Android. ستصنع قاعدة الخزان من خشب رقائقي ملون بسمك 3 مم. اليرقات ومحرك التروس المزدوج لشركة طامية المعروفة. إنتاج أجزاء عالية الجودة وغير مكلفة.
للخزان نحتاج:
- طامية 70168 ترس مزدوج
- طامية 70100 مجموعة بكرات ومسارات
- طامية 70157
- خشب رقائقي 10 مم (قطعة صغيرة)
- اردوينو Pro Mini 5V AtMega 328
- DRV 8833
- وحدة بلوتوث HC-06 أو ما يعادلها
- USB-UART لبرامج اردوينو الثابتة
- مصابيح LED مستطيلة حمراء وخضراء
- المصابيح البيضاء 5 ملم 2 قطعة.
- مقاومات 3 × 150 أوم
- بطاريات ليثيوم أيون 18650
- موصلات Dupont Dad-Mom
- أسلاك بألوان مختلفة
- جندى
- الصنوبري
- لحام الحديد
- براغي 3x40 ، 3x20 ، صواميل وغسالات لهم
- 2x10 براغي خشب
- مثقاب خشب 3 مم و 6 مم
- منشار حنق كهربائي
- دهان أكريليك
الخطوة 1 تجميع محرك التروس.
أحب استخدام محركات طامية. إنها تقف مقبولة ، تتجمع بسهولة. طامية 70168 لديها أربعة خيارات بناء. اعتمادًا على نسبة التروس المطلوبة وموضع أعمدة الإخراج.
يتم إرفاق التعليمات التفصيلية داخل علبة التروس. نحتاج أن تكون أعمدة الخرج قريبة من المحركات ونسبة التروس 114.7: 1. نختار الخيار الذي نحتاجه ونجمع كل شيء وفقًا للتعليمات ، باستثناء تركيب المحركات. من الأنسب وضع المحركات في وقت لاحق ، بالإضافة إلى ذلك ، يجب لحام الأسلاك والمكثفات بها قبل التثبيت.
الخطوة 2 إنتاج أجزاء الجسم.
العلبة مصنوعة من خشب رقائقي بسمك 3 مم. قم بتنزيل الصورة التالية وطباعتها على ورقة مقاس A4 بمقياس 102٪.
الآن نأخذ قطعتين من الخشب الرقائقي بحجم كاف ، ونضع واحدة على الأخرى ، ونطبق صورتنا على القمة. يجب عمل ثقوب 3 مم في المناطق المميزة بنقطة جريئة. بحيث يكون كلا الجزأين متشابهين ، نقوم أولاً بحفر لوح وقطعتين من الخشب الرقائقي في إحدى النقاط ، وإدخال برغي هناك ، ولف الصورة وقطعتين من الخشب الرقائقي معًا. ثم الحفرة الثانية ، وأدخل أيضًا مسامير هناك. بعد ذلك ، نحفر كل ما تبقى. انتبه إلى الفتحة الموجودة في أقصى اليسار ، فمن الضروري منحها شكلًا بيضاويًا. هذا ضروري للسيطرة على توتر المسارات. الآن نأخذ بانوراما ، ونقطع على الفور جزأين جانبيين من العلبة ، باتباع الخط الغامق للصورة. يجب أن يتضح اثنان من هذه التفاصيل:
بعد ذلك ، تحتاج إلى القيام بكل ما سبق ، فقط هذه المرة نقطع تفصيلين يغطيان المسارات. من الضروري قطع الشكل البيضاوي الصغير المرسوم في الصورة. ونتيجة لذلك ، نحصل على تفصيلين آخرين:
الآن نأخذ ورقة من الخشب الرقائقي في طبقة واحدة ونقطع مستطيلًا بأبعاد 168 × 54 مم. سيكون هذا الجزء السفلي من خزاننا والجزء الذي يتم توصيل محرك التروس به:
لبدء التجميع ، نحتاج إلى جميع التفاصيل الموضحة أعلاه:
يمكنك ترك كل التفاصيل كما هي ، لكنني أفضل أن أرسمها. طلاء الأكريليك مناسب للرسم. يجف بسرعة ولا يشم ، مما يعني أنه يمكنك الرسم في أي غرفة دون خوف من التسمم. لذا ، نرسم التفاصيل المقطوعة:
الآن نحن بحاجة إلى 10 ملم من الخشب الرقائقي أو عصا خشبية مناسبة. من الضروري قطع مستطيل قياس 54 × 15 مم وسمك 10 مم. هذا الجزء ضروري لربط السكن معًا. بعد صنع مستطيل ، نحفر ثقبين على مسافة 15 مم من الحافة ، أولاً بحفر 3 مم ثم 6 مم ، ولكن ليس من خلال وعبر ، ولكن فقط نصف العمق. أدخل المكسرات في الفتحات التي تم الحصول عليها وقم بإصلاحها بالغراء. نحتاج إلى أربعة تفاصيل من هذا القبيل:
مرة أخرى نأخذ الخشب الرقائقي بسمك 3 مم. قطع مستطيل 107 × 60 مم. التراجع 15 مم من حواف فتحة الحفر 3 مم ، سيكون هذا الغطاء العلوي:
نقطع المستطيل التالي بقياس 33 × 60 مم. بدعم من 15 ملم من الحواف ، نحفر ثقبين بقطر 5 ملم. قطع وتجريد جزء نرسمه. ثم نقوم بإدخال مصابيح LED بيضاء 5 ملم في الفتحات المصنوعة. نلحمها بالتوازي ونصلحها باستخدام المادة اللاصقة المذوبة بالحرارة:
الخطوة 3 تجميع الإسكان.
بعد إعداد محرك التروس والأجزاء ، ننتقل إلى تجميع كل شيء معًا. للبدء ، خذ الجزء السفلي من العلبة واربط محرك التروس بها:
وأكبر قليلاً:
ثم نقوم بإصلاح الأجزاء الجانبية باستخدام زوايا من منشئ حديد للأطفال ومسامير 3x20 مم لهذا:
الآن نحن بحاجة إلى تثبيت المسارات. نأخذ تفاصيل المسارات الختامية. نقوم بإدخال مسامير 3x40 ملم في الفتحات. نضع عجلة كبيرة على المزلاج الأمامي ، في الأسفل ثلاث صغيرة ، ثم الغسالات وشد الصواميل ، ولكن ليس ضيقًا ، بحيث تدور جميع البكرات بحرية. نضع تروسًا كبيرة على أعمدة محرك التروس. نقوم بدمج جميع المسامير مع بكرات مع فتحات على الأجزاء الجانبية. بعد تمرير البراغي ، نقوم بلف الصواميل وشدها من داخل العلبة. نضع على المسارات ، تحقق مما إذا كانت ضيقة بما فيه الكفاية. لا ينبغي أن تتدلى اليرقات ، ولكن الكثير من التوتر سيضرها. يتم الضبط بواسطة العجلة الأمامية ، وتحريكها أو العكس بالعكس تحريكها بعيدًا عن محرك التروس. بعد كل التلاعبات نحصل على:
نأخذ المحركات التي تأتي مع البكرات والمسارات. نحن لحام على منصات الاتصال من السلك ، وبالتوازي معها مكثف 0.1 ميكروفاراد. بعد ذلك ، قم بتثبيت المحركات في محرك التروس:
دعنا ننتقل إلى البطاريات. نقوم بتلحيم بطاريات Li-ion 18650 الخاصة بنا بالتوازي وإخراج الأسلاك من أجل الراحة. لفها بشريط كهربائي:
نضعها في أسفل العلبة بجانب المحركات:
للراحة وكذلك الفصل الميكانيكي و ه قطع ، قطع مستطيل 100 × 54 ملم من البلاستيك أو الكرتون. ضعه فوق محرك التروس والبطاريات:
نأخذ السحابات ونثبتها كما هو موضح في الصورة. نربط الأجزاء الجانبية باستخدام مسامير:
في الجزء الخلفي من الخزان ، نعلق مصابيح LED مستطيلة بالغراء الساخن. الأحمر والأخضر:
أستخدم أيضًا الغراء الساخن لإصلاح الجزء الأمامي باستخدام المصابيح الأمامية:
الخطوة 4 الكهرباء
تتداخل المحركات الكهربائية مع عملها ، ويحدث انخفاض في الجهد أثناء بدء التشغيل. بحيث أنه عند كل بداية للمحركات لا يفرط Arduino في التحميل ، فسنقسم مصدر الطاقة. يعمل Arduino ببطارية 9 فولت من نوع التاج ومحركات من البطاريات. لقد وضعنا البطاريات بالفعل ، وسنضع التاج أمام الخزان:
بعد تثبيت البطارية ، أغلقها بالغطاء العلوي:
نربط كل شيء معًا وفقًا للمخطط:
سأشرح قليلا. يتم توصيل المحرك الأيسر من خلال السائق إلى 5 و 6 دبوس. يمين - إلى 9 و 10. بالإضافة إلى LED الأحمر من خلال المقاوم إلى 3 دبوس ، ناقص إلى GND. بالإضافة إلى LED الأخضر ، من خلال المقاوم أيضًا ، إلى 4 دبوس. المصابيح الأمامية إلى 2 دبوس.
يتم تشغيل وحدة Bluetooth من خلال مكتبة SoftwareSerial.سوف نستخدم منفذ البرنامج. يمكن تغيير جهات اتصال الاتصال في الرسم. نقوم بتوصيل الوحدة على النحو التالي:
اردوينو برو ميني - بلوتوث
D7 - RX
D8 - TX
5 فولت - VCC
GND –GND
بوضع كل ذلك معًا ، نضع كهربائيًا في الجزء المركزي:
الخطوة 5 البرمجيات.
للعمل مع الرسم ، تحتاج إلى تنزيل Arduino IDE. نستمر ونقوم بتنزيل أحدث إصدار:
ثم تحتاج إلى إضافة المكتبة. يجب أن يكون SoftwareSerial موجودًا بالفعل في Arduino IDE. ولكن فقط في حالة ، سأقوم بنشره:
إذا أعطى Arduino IDE ، عند تجميع الرسم ، خطأ وأقسم في المكتبة المفقودة ، فقم بفك الأرشيف الذي تم تنزيله في مجلد "المكتبات" الموجود في المجلد مع تثبيت Arduino IDE.
الخطوة 6 قم بإعداد وحدة Bluetooth.
تختلف الإعدادات الافتراضية لوحدة Bluetooth عما نحتاج إليه. لذلك ، يجب عليك أولاً إنشاء اتصال وحدة Bluetooth بالكمبيوتر وتغيير الإعدادات. املأ رسم Send_ AT_Bluetooth في Arduino:
سيعمل أردوينو كحلقة وصل بين البلوتوث والكمبيوتر. قم بتشغيل Arduino IDE ، وافتح مراقب المنفذ. بالنسبة إلى HC-06 ، حدد 9600 في إعدادات مراقبة المنفذ ، ولا يلزم استخدام NL و CR. إذا لم يتم تأسيس اتصال Bluetooth بالوحدة النمطية ، يكون في وضع إدخال أمر AT. ربما في المرة الأولى التي لن تستجيب الوحدة. ثم جرب التحميل الزائد عن طريق فصل وإعادة توصيل السلك الزائد. يتم إدخال جميع الأوامر بدون علامات اقتباس ، لا تنس الضغط على مفتاح الإدخال للإرسال. ندخل الأوامر التالية:
"AT" - بدون علامات اقتباس ، يجب أن تأتي الإجابة "OK".
"AT + NAME
"AT + BAUD7" - ضبط السرعة على 57600.
"AT + RESET" - نحمل الوحدة الزائدة.
إذا حدث خطأ ما ، أو لا تتذكر الإعدادات:
"AT + ORGL" - إعادة الوحدة إلى إعدادات المصنع.
الخطوة 7 املأ الرسم التخطيطي.
بعد إعداد وحدة Bluetooth ، تابع لملء الرسم الرئيسي:
الخطوة 8 قم بإعداد هاتف Android الخاص بك.
قبل الاستخدام ، تأكد من أن هاتفك أو جهازك اللوحي الذي يعمل بنظام Android يحتوي على مقياس تسارع. للبدء ، أضف tanchka لجهاز بلوتوث في Android. نذهب إلى إعدادات Bluetooth ، والعثور على وحدة Bluetooth التي قمت بتسميتها وتوصيلها. كلمة مرور الاتصال هي "1234" أو "0000" ، وهي تختلف في الموديلات المختلفة. الآن قم بتثبيت برنامج التحكم. سنحتاج إلى سيارة Arduino Bluetooth RC أو وحدة تحكم BT. كلا البرنامجين مجانيان ، ولديهما القدرة على التحكم في جهاز Bkuetooth من خلال مقياس التسارع ، وهما في Google play. قم بتنزيل البرنامج الذي تريده على هاتفك أو جهازك اللوحي. في قائمة إعدادات البرنامج ، أدخل الأوامر التالية:
W - للأمام
S - ظهر
أ- يسار
د - حق
F أو G– توقف
ك - المصابيح الأمامية
لام - إيقاف المصباح
يمكنك أيضًا استخدام عصا التحكم للتحكم في الخزان. يمكن أن يتم وفقا للآخر التعليمات.
وأضف إليها وحدة بلوتوث ، بعد أخرى التعليمات.
