هذا البرنامج التعليمي حول كيفية بناء عالم POV بأقل. إلكتروني مكونات من الأجهزة الأخرى المماثلة. من خلال استخدام مصابيح RGB LED مع وحدة تحكم APA102 مدمجة. هذا سيوفر لك لحام العديد من الأسلاك. يمكنك قراءة المزيد عنها. لا تحتاج هذه المصابيح إلى برنامج تشغيل إضافي. ترتبط مباشرة بوحدة التحكم الدقيقة بطريقتين. هذا يسمح لك بتبديل مصابيح LED بسرعة كبيرة. للحصول على صورة مستقرة ، تأتي مزامنة SPI بتردد 10 MHz. إضافة أخرى لهذا التصميم هي استخدام بطاقة فلاش ، والتي تخزن الصورة بتنسيق BMP.
1 المواد المطلوبة
بالنسبة لمحور الكرة الأرضية ، ستحتاج إلى:
1. عشيق بخيوط M8 وطول 250 ملم
2. الجوز M8
3. كم نحاسي 10 مم وطول 100 مم
4. غسالات بلاستيك 8 مم قطعتين (مع ملفات STL)
5. اقتران لأولئك الذين سيستخدمون محرك السائر نيما 17
لتشغيل حلقة LED على العمود ، ستحتاج
1. الكرة تحمل 6300 (10x35x11)
2. قوسين للمحامل. مطبوعة على طابعة ثلاثية الأبعاد أو مصنوعة من الخشب.
3. أربعة براغي M4x40 بصواميل
4. نصائح حول الأسلاك 2 قطعة 8 مم
5. قطر رمح 5 ملم
6. 4 مسامير M4 لتركيب المحرك
7. ربما من المعجبين بها.
بدلاً من ذلك ، يمكنك استخدام أي محرك مع عزم الدوران الصحيح والتحكم في السرعة. المحرك المستخدم في هذا التصميم لديه أقصى عزم دوران عند 50 أمبير ، ولكن الحد الأقصى لاستهلاك التيار أثناء التشغيل هو 18 أمبير فقط.
للسيطرة على محرك مؤازر ، استخدم
1.
2. زرين
امدادات الطاقة 12V للمحرك و 5 V للمصابيح. كمصدر للطاقة ، يمكنك استخدام الوحدة القديمة من جهاز الكمبيوتر. يمكنك شراء مصدر طاقة 12 فولت / 5 أمبير والاتصال به
بالنسبة لحلقة LED ، ستحتاج إلى:
1.664 المصابيح شريحتان من 32 قطعة
2. مكثف 1000µF 10V
3. قاعة الاستشعار والمغناطيس
4. المقاوم للسحب 1k ، 10k
5. يجب طباعة الحلقة على طابعة ثلاثية الأبعاد أو استخدام قطعة من الأنابيب البلاستيكية
6. العلاقات البلاستيكية (100 مم)
7. غراء جيد يلتصق ببعضه البعض ولا يتطاير عند 2500 دورة في الدقيقة
ستحتاج أيضًا إلى متحكم Parallax Propeller Microcontroller. أو يمكنك استخدام أخرى النموذج تحكم ، ولكن بالإضافة إلى اتخاذ رسوم. وحدة التحكم مبرمجة وومض بسيطة اردوينو. ستحتاج إلى محول USB-TTL لبرمجة كل من وحدات التحكم.
الجسم.
الإسكان محلية الصنع يمكنك أن تأخذ أي قوة كافية. الشيء الأكثر أهمية هو أنه يمكنك ربط المحرك والمحامل بشكل آمن.
يتم استخدام مسمار طوله 250 مم لعمود القيادة.طول البطانات النحاسية 50 و 30 ملم. يعتمد على حجم الحلقة وطول العمود. يجب عزل الجلبة العلوية والأطول من الحلق ، لأنها تستخدم لتزويد الطاقة الزائدة لمصابيح LED. للقيام بذلك ، لف الشريط الكهربائي على دبوس الشعر أو استخدم تقلص الحرارة ، ستكون هناك حاجة أيضًا إلى غسالتين من البلاستيك. يجب حفر الجلبة إلى 8.5-9 مم وإلا لن تكون مناسبة. تشكل الأكمام الأخرى مع القضيب اتصالًا سلبيًا.
يتم وضع الطاقة ناقصًا في أخدود خاص ويتم الضغط عليه مقابل المحمل في الحامل ، والذي يمكن طباعته على الطابعة. ملف STL قوس في الأرشيف.
الآن تحتاج إلى توصيل المحرك الكهربائي ، كما هو موضح في الرسم التخطيطي.
يتم استخدام زرين على الرسم البياني لضبط السرعة. عند تشغيل الطاقة ، ستتلقى ESC قيمة 500 μs. اضغط على أحد الأزرار لتشغيل المحرك. سيأخذ الرسم القيمة "StartPos = 625". لاحقًا ، عند ضبط السرعة ، يمكن تغيير هذه القيمة. اضغط على الزر لمدة ثانيتين ويجب أن يتوقف المحرك.
تجميع الهيكل الأساسي.
للقيام بذلك ، قم بطباعة الحلقة نفسها من الملف المرفق. قام المؤلف بعمل العديد من الثقوب من أجل تقليل الوزن. يمكنك استخدام قطعة من الأنابيب البلاستيكية. يتم قطع شريطين من 32 LED. شريطين من مصابيح LED تشكل خطوطًا متساوية و فردية. رتب الأشرطة بحيث تكون مؤشرات LED الخاصة بشريط واحد موجودة بين مصابيح LED الأخرى ، ولكن من الخلف. بعد ربط الشريط ، يمكنك توصيل مصابيح LED الخاصة بلوحة التحكم. ثم تحتاج إلى موازنة التجميع بأكمله.
توضح الصور التالية كيفية توصيل جميع مكونات الجهاز معًا. تُظهر الصورة أيضًا مستشعر القاعة المركب بمغناطيس.
لبرمجة متحكم Parallax المروحة تحتاج
لا تقم بتوصيل جهازك بمنفذ USB أو منفذ تسلسلي حتى تقوم بتثبيت البرنامج. يمكن العثور على مزيد من التفاصيل حول تحميل البرامج الثابتة إلى Parallax
يستخدم المؤلف لوحة MCU أقدم ، وبالتالي أقل اقتصادا ، من حيث استهلاك الطاقة ، لأنه لا يمكنه العثور على مكتبات جديدة على لوحات التحكم الجديدة.
بعد جمع كل شيء وتوصيله ، تحتاج إلى برمجة وحدة التحكم. المؤلف يفعل ذلك بمساعدة. الملفات مع البرامج الثابتة في الأرشيف.
الآن يمكنك محاولة بدء تشغيل الجهاز. من البداية ، انسخ صورة الاختبار إلى بطاقة SD والصقها في الفتحة.
• إذا قمت بتدوير الحلقة يدويًا ، فيجب أن تومض مؤشرات LED في كل مرة يمر فيها مستشعر القاعة بالمغناطيس
• قم بتشغيل المحرك. لزيادة السرعة باستخدام الأزرار ، من الضروري التأكد من أن مصابيح LED تضيء كما هو موضح في صورتين
• قم بتوصيل طرف اردوينو بوحدة تحكم المحرك.
• تذكر القيمة المعروضة.
• أوقف المحرك
• اكتب القيمة المخزنة سابقا للمتغير "startPos"رسم POV_MotorControl
• برمجة اردوينو مرة أخرى.
في المرة التالية التي يبدأ فيها تشغيل المحرك على الفور بالسرعة المناسبة. الآن يمكنك "تعبئة" على الخريطة أي صورة. للقيام بذلك ، تحتاج إلى تغيير حجم الصورة بمقدار 120 × 64 بكسل ، وتدوير الصورة عكس اتجاه عقارب الساعة بمقدار 90 درجة ، والمرآة عموديًا. قم بتقليل سطوع الصورة ، لأن مصابيح LED ساطعة جدًا. للقيام بذلك ، من الأفضل استخدام تصحيح غاما بمعامل 0.45.
حفظ الصورة باسم BPM 24 بت بدون ضغط. بعد كل التلاعبات ، سيكون حجم الملف الناتج 23094 بايت.
