يوم جيد للجميع. هذه المرة صادفت ليغو 42075 ، النموذج خدمة الاستجابة السريعة لسيارات الدفع الرباعي. أضفت ونشًا إليها ، ووضعتها على عجلات كبيرة من مجموعة Lego 42029 وكهربتها باستخدامها اردوينو برو ميني. للتحكم سنستخدم قناة Bluetooth. في رأيي ، هذه هي الطريقة الأكثر ملاءمة وثباتًا لإدارة النماذج.
لإنشاء هذا النموذج سنستخدم:
- ليغو تكنيك 42075
- ليغو تكنيك 42029
- عدد 2 LED ومقاومات بيضاء مطابقة لهم
- محرك تروس ميني 1:50 مع عمود 3 مم
- Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
- سائق محرك L9110S
- محرك سيرفو SG-90
- وحدة بلوتوث HC-06 أو ما يعادلها
- USB-UART لبرامج اردوينو الثابتة
- كتابي أو سكين حاد
- علبة تروس المحرك 6v 1: 150
- مكثف 10 فولت 1000 فائق التوهج
- 2 صف واحد يمشط PLS-40
- مغو 68mkGn
- عدد 2 بطارية ليثيوم أيون 18650
- حفر
- موصل أبي ماما دبوسين إلى سلك
- Homutik
- أسلاك بألوان مختلفة
- اللحيم ، الصنوبري ، حام الحديد
- مثقاب للمعادن 3.2 مم
- براغي 3x20 ، 3x40 ، 3x60 صواميل وغسالات لهم
الخطوة 1 تحضير الجزء الميكانيكي.
لنبدأ بمحرك تروس صغير ، فمن الضروري للونش. تحتاج إلى الاختيار بنسبة تروس 1:50 ، والاستدارة ببطء ، ولكن مع الرافعة يمكنك رفع الأحمال الكبيرة. أيضا ، يجب أن يكون قطر الخرج 3 مم. تحتاج أولاً إلى لحام الأسلاك في المحرك. بعد ذلك ، على عمود الإخراج ، من الضروري وضع الجلبة المتصلة من Lego ، وإدخال جزء المباراة في أحد أخاديد الجلبة. للتواصل مع أجزاء Lego ، نأخذ الجزء من المنشئ المعدني ، ونثنيه على شكل الحرف "P" نربطه بمحرك التروس باستخدام مشبك:
ثم نربط ، باستخدام مسامير 3x20 ، محرك التروس إلى الجزء Lego على شكل T.
محور القيادة لسيارات الدفع الرباعي هو المؤخرة. النموذج ليس ثقيلًا جدًا ، لذلك يمكنك استخدام محرك تروس بنسبة تروس 1: 150. ومحرك 6 فولت. قم بلحام الأسلاك بالمحرك قبل التثبيت على الطراز. لتوصيل العجلات بعمود محرك التروس ، من الضروري قطع أعمدة الإخراج بسكين. تقليم أعمدة الإخراج على شكل صليب وأبعاد الجزء Lego ، أي المحور المتقاطع. من الضروري تقليم كلا العمودين:
ننتقل إلى آلية العجلات الأمامية. نأخذ مضاعفات SG-90. أوصي بالاختيار مع التروس المعدنية. نقوم بتقليم الأجزاء البارزة من الجسم اللازمة للتثبيت. نقوم بعمل حفر وحفر حفرة بقطر 3.2 مم. إذا لم يكن لديك مثقاب أو مثقاب في متناول اليد ، فما عليك سوى قطع ثقوب صغيرة في العلبة على كلا الجانبين. الشيء الرئيسي هو عدم إتلاف الآلية الداخلية ولوحة العداد:
نضع على العمود رافعة صغيرة تأتي كاملة بمحرك سيرفو.نقوم بربط جزء Lego صغير بالرافعة ، يبدو مثل شكل بيضاوي به فتحتين متقاطعتين:
مع هذا الميكانيكا انتهينا.
الخطوة 2 بناء النموذج.
لتجميع النموذج ، نحتاج إلى تعليمات التجميع لـ Lego Technic 42075. يأتي مع هذه المجموعة. إذا فقدت ذلك أو كنت تخطط لتجميع نموذج من أجزاء من مصمم آخر ، فيمكن دائمًا تنزيل الإرشادات إلى.
تحتاج إلى تنزيل جزء واحد فقط.
ستحتاج أيضًا إلى تعليمات من Lego 42029. الجزء الثاني فقط. يمكنك تنزيله.
ننتقل مباشرة إلى التجمع. نأخذ التعليمات 42075. أولاً ، نجمع من 1 إلى 15 صفحة. نحن نفعل كل شيء حسب التعليمات ، باستثناء تركيب التروس. لسنا بحاجة إلى تروس ، لكننا سنتدخل فقط. نحن نمر إلى المحور الخلفي. يجب جمعها من الصورة. أولاً ، نقوم بتثبيت علبة تروس المحرك ، وربطها ، وبعد ذلك فقط نقوم بإدخال الأعمدة المتقاطعة للتوصيل بالعجلات:
مع تثبيت العجلات ، يجب أن تبدو كما يلي:
قم بتثبيت المحور الخلفي على قاعدة مجمعة بالفعل:
يتم تجميع المحور الأمامي أيضًا من الصورة.
نقوم بإصلاح الماكينة باستخدام 3x60 براغي وصواميل لهم:
مرة أخرى نأخذ التعليمات ونجمع الجزء الخلفي من النموذج من الصفحات 41 إلى 62. بعد ذلك ، الأبواب ولوحات القيادة من الصفحات 66 إلى 71. وكذلك المقصورة من الصفحات 98 إلى 101:
في هذه المرحلة ، يجب أن تبدو كما يلي:
نقوم بتجميع الونش وفقًا للتعليمات الواردة من Lego 42029 الجزء 2 من الصفحة 15 إلى 21. أضف بضعة أجزاء لإرفاقها بهذا النموذج:
نقوم بإصلاح الونش أمام النموذج:
في الجزء السفلي من النموذج ، يتم إرفاق الونش على النحو التالي:
نقوم بتثبيت محرك الونش ، أي محرك التروس الصغير المُعد بالفعل:
الونش النهائي بالكامل يبدو كما يلي:
نقوم بتجميع غطاء المحرك وفقًا للإرشادات 42075 من الصفحات 87 إلى 95. بعد تغيير الحامل قليلاً ، كما هو موضح في الصورة:
نضع غطاء المحرك في مكانه ، وننتقل إلى جمع سقف صغير. نضع مصباحين عليه ، كمصابيح أمامية:
نضعه على النموذج:
مرة أخرى ننتقل إلى التعليمات 42075 ، هذه المرة نجمع من الصفحات 63 إلى 65 ومن 104 إلى 105. نحصل على التفاصيل التي تغطي جميع الكهرباء:
الخطوة 3 كهربة.
لذلك ، الأكثر إثارة للاهتمام. من الأفضل فصل إمدادات الطاقة من Arduino والمحركات من أجل تجنب الحمل الزائد للتحكم أثناء طفرات الطاقة. النموذج صغير وسنستخدم بطارية A27 أو A23 صغيرة لتشغيل Arduino. اضغط على الأسلاك إلى نقاط توصيل البطارية وقم بإصلاحها بشريط كهربائي:
لتشغيل المحركات ، نأخذ اثنين من Li-ion 18650. نقوم بلحامها بالتوازي وعزلها ، وإخراج موصل الطاقة:
إذا كان أي شخص مهتمًا ، فيمكنك تشغيل كل شيء من البطاريات ، ولكنك بعد ذلك تحتاج إلى وضع محث 68 درجة في فجوة سلك الطاقة الإيجابي Arduino. وكذلك إضافة مكثف 10 فولت 1000 فائق التوصيل متصل بالتوازي مع مصدر الطاقة Arduino. المخطط كما يلي:
ننتقل إلى اتحاد كل شيء معا. نقوم بتوصيل سلك الإشارة من محرك الأقراص المؤازر إلى الطرف 2 ، والاتصالات من سائق المحرك ، والدفع بالعجلات ، إلى الدبوس 5 و 6 ، من سائق الونش إلى الدبوس 9 و 10. بعد حساب المقاومات اللازمة لمصابيح LED ، ضعهم في فجوة السلك الإيجابي المتجه إلى مصابيح LED. ترتبط الأنودات من مصابيح LED للمصابيح الأمامية التي تمر عبر المقاومات بـ 4 دبابيس ، الكاثودات إلى GND.
يلزم وجود جهات اتصال Arduino TX و RX للاتصال بجهاز كمبيوتر ، لذا سنقوم بتوصيل وحدة Bluetooth من خلال مكتبة SoftwareSerial. أي من خلال منفذ البرامج الذي تم إنشاؤه. اتصال الوحدة هو كما يلي:
اردوينو برو ميني - بلوتوث
D7 - RX
D8 - TX
5 فولت - VCC
GND –GND
وضع جميع الكهرباء:
كل هذا سنضعه في الجزء الخلفي من النموذج ، فوق المحور الخلفي:
أولاً ، نعلق البطاريات على شريط مزدوج الوجه أو بشريط مطاطي:
بجانبهم على شريط مزدوج الوجه نصلح Arduino ومحرك المحرك:
الآن يمكنك وضع العجلات على النموذج وإرفاق الأجزاء الجانبية التي تغطي الكهرباء:
لراحة الحشو اللاحق للرسومات ، قم بإخراج الأسلاك للاتصال بمحول USB-TTL.
الخطوة 4 نحن معجبون.
خذ قسطًا من الراحة واستمتع بجمال النموذج:
الخطوة 5 جهز بيئة البرمجة واملأ الرسم التخطيطي.
لتعديل وملء الرسومات ، من السهل استخدام Arduino IDE.إذا كان لديك ، تحقق مما إذا كان محدثًا. أو تنزيله وتثبيته من.
بعد ذلك نحتاج إلى إضافة المكتبات التالية. تبسط مكتبة Servo.h العمل مع محرك سيرفو و SoftwareSerial.h لإنشاء منفذ اتصال برنامج لوحدة Bluetooth:
يجب نقل الأرشيفات التي تم تنزيلها وتفريغها إلى مجلد "المكتبات" الموجود في المجلد مع تثبيت Arduino IDE. يمكنك الذهاب في الاتجاه الآخر ، أي دون تفريغ الأرشيفات ، وإضافتها إلى بيئة البرمجة. قم بتشغيل Arduino IDE ، وحدد Sketch - Connect Library من القائمة. في أعلى القائمة المنسدلة ، حدد عنصر "إضافة مكتبة .Zip". نشير إلى موقع المحفوظات التي تم تنزيلها. بعد كل الخطوات ، تحتاج إلى إعادة تشغيل Arduino IDE.
الخطوة 6 تكوين وحدة Bluetooth.
قبل الاستخدام ، يجب تكوين وحدة Bluetooth. للقيام بذلك ، املأ الرسم التالي في لوحة Arduino:
هناك حاجة لتوصيل الكمبيوتر بوحدة بلوتوث. نستخدم نافذة المحطة الطرفية من Arduino IDE. حدد أدوات - مراقب المنفذ.
بالنسبة إلى HC-05 ، اضبط السرعة على 38400 ، واضبط معلمة الإرسال NL و CR وأدخل الأوامر التالية:
"AT" - تم إدخالها بدون علامتي اقتباس ، يجب أن تأتي الإجابة "OK". إذا أتيت ، سنستمر في إدخال الأوامر أكثر.
"AT + UART = 57600،0،0" - اضبط السرعة على 57600 بت في الثانية.
الخطوة 7 املأ الرسم التخطيطي.
لجعل نموذجنا ينبض بالحياة ، املأ الرسم التالي:
الخطوة 8: إدارة النموذج.
يمكنك التحكم في النموذج بعدة طرق. أسهل طريقة هي استخدام جهاز Android كوحدة تحكم عن بعد. أولاً ، أضف جهاز البلوتوث الخاص بنموذجنا إلى Android. للقيام بذلك ، انتقل إلى إعدادات Bluetooth ، واعثر على وحدة Arduino الخاصة بنا وقم بالاتصال باستخدام كلمة المرور لاتصال "1234" ، ربما ستكون كلمة المرور "0000" ، ويمكن أن تكون مختلفة لموديلات مختلفة. ثم قم بتثبيت برنامج التحكم. قم بتنزيل برنامج Arduino BT Joystick Free من Google play. بعد تثبيت وتشغيل إعدادات البرنامج ، قم بالتثبيت متابعة الفرق:
W - للأمام
S - ظهر
أ- يسار
د - حق
و - توقف
ز - عجلة القيادة
ص - ونش لأسفل
تي - ونش
ح - توقف الونش
ك - المصابيح الأمامية
لام - إيقاف المصباح
إذا كنت من محبي أجهزة Windows ، أو مجرد Android ليس في متناول اليد ، فقم بتنزيل البرنامج التالي:
على جهاز Windows ، يجب عليك أولاً إضافة جهاز جديد باستخدام نفس كلمة المرور. وكذلك تكوين البرنامج لنفس الأوامر.
في رأيي ، من الأنسب استخدام جهاز التحكم عن بعد المادي ، منذ ذلك الحين تشعر بنقرة زر. أوصي بعمل جهاز تحكم عن بعد ، باتباع التعليمات.
وإضافة وحدة بلوتوث إليها. وصف تفصيلي للعملية.
أضفت أيضًا فيديو يوضح عمل نموذجي:
وعمل رافعة منفصلة:
