آخر محلية الصنع من سيدنا من الهند. قام المعلم بتجميع هذا النظام كمستشعر وقوف لسيارة ، ولكن ، إذا رغبت في ذلك ، يمكن تكييفه لأغراض أخرى. النظام مستقل تمامًا ، ويحتوي على مستشعر ومستقبل منفصل ، يعملان ببطارية 9 فولت ، مثل كرونا ، لكل منهما. يتم تجميع النظام في قاعدة اردوينو. إذا كنت ترغب في ذلك ، يمكنك تعديل النظام للاتصال بالشبكة الموجودة على متن السيارة ، وإضافة المزيد من أجهزة الاستشعار ونقل البيانات إلى الهاتف الذكي.
يحدد النظام المسافة إلى العائق حتى 500 سم (المجموعات الرئيسية من 200 سم). تنبيه صوتي للحواجز. فيما يلي بيانات الإشارة والمسافة. المسافة بالسنتيمتر.
> 200 ---- بلا إشارة
<= 200 و> 150 ---- صفير كل 3 ثوانٍ
<= 150 و> 100 ---- صفير كل ثانيتين
<= 100 و> 50 ---- صفير كل 1 ثانية
<= 50 و> 20 ---- صفير كل 0.5 ثانية
<= 20 ---- صفارة ثابتة
الأدوات والمواد:
للمرسل.
-اردوينو نانو.
- وحدة بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 ؛
- مرسل وحدة التردد اللاسلكي 433 ميجا هرتز ؛
للمتلقي.
- مستقبل وحدة التردد اللاسلكي 433 ميجا هرتز ؛
-أردوينو برو ميني.
ديناميكي
- LED بلونين ؛
- منظم الجهد 7805 ؛
- مكثف 10 فائق التوهج - 2 قطعة ؛
عام
- بطارية 9 فولت - 2 قطعة ؛
- أطراف البطارية - 2 قطعة ؛
- مفتاح تبديل - 2 قطعة ؛
- المقاوم 1 كيلو أوم - 2 قطعة ؛
-LEDs - 2 جهاز كمبيوتر شخصى ؛
-سلك.
- تركيب لوحة
- لحام حديد
- اللحيم
- مسدس غراء
- كماشة.
- زردية ؛
-كمبيوتر ؛
-حافظة بلاستيكية -2 قطعة
-Marker.
-سكين.
موصلات -Pin.
موصلات -Pin.
الخطوة الأولى: القضية
يعد القضية. إنه يصنع ثقوبًا في غلاف جهاز الإرسال لمستشعر الموجات فوق الصوتية ومصباح LED ومفتاح التبديل. يقوم جهاز الاستقبال بعمل ثقوب للجرس ، ومصباحين LED ، ومفتاح تبديل.
نقوم بجمع المتلقي.
الخطوة الثانية: لوحة دائرة المتلقي
بالنسبة لجهاز الاستقبال ، يستخدم المعلم Arduino pro mini. لإمكانية تفكيك اردوينو ، لا يقوم السيد بلحامها مباشرة ، ولكن يبيع موصلات الدبوس إلى جهات الاتصال الخاصة به ، ويقوم بتثبيت موصلات الدبوس على لوحة الدائرة. الآن يمكنك بسهولة إزالة ووضع اردوينو.
الخطوة الثالثة: منظم الجهد
لتشغيل Arduino ، تحتاج إلى 5 فولت ، وتنتج البطارية 9 فولت. لتحويل بطارية 9 فولت إلى اردوينو 5 فولت قياسي ، يقوم المعلم بجمع منظم الجهد (انظر الرسم البياني).
الخطوة الرابعة: وحدة الاستقبال
نقوم بتوصيل وحدة الاستقبال.
جهات الاتصال 2،3،8 ، (عند عرضها من الأمام) * اردوينو
Pins 4.5 * Arduino 5v or Vcc
دبوس 7 * مخرج رقمي 10 اردوينو
الخطوة الخامسة: الجرس و LED
يربط الجرس
زائد * 13 اردوينو
Minus * GND Arduino
و LED بلونين
كاثود * GND اردوينو
الأنود الأخضر * 12 اردوينو
أنود أحمر * 11 اردوينو
الخطوة السادسة: المفتاح ، مؤشر الطاقة ، منظم الجهد
المنظم:
السلك البني ناقص البطارية * GND Arduino
السلك الأخضر بالإضافة إلى البطاريات * VCC Arduino
قاطع دارة بين البطارية والمنظم.
مؤشر الطاقة:
محطة إيجابية * Arduino Vcc
الطرف السلبي * Arduino gnd
الخطوة السابعة: الكود
لا يوجد مبرمج على Arduino pro mini ، لذا يقوم المعالج بتنزيل الكود من خلال Arduino nano.
.
وضع جهاز الإرسال معًا
الخطوة الثامنة: لوحة الدوائر
يصنع ، بالنسبة إلى Arduino nano ، نفس لوحة الدوائر المصغرة للمحترفين المصغر.
الخطوة التاسعة: جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
توصيل جهاز استشعار Arduino بالموجات فوق الصوتية.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * اردوينو gnd
صدى * 11 اردوينو
صدى * 12 اردوينو
الخطوة العاشرة: وحدة الإرسال
يربط وحدة الإرسال.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * اردوينو gnd
البيانات * 10 Arduino
الخطوة الحادية عشر: البطارية ، المفتاح ، المؤشريربط بالإضافة إلى البطاريات ، من خلال التبديل ، إلى Vcc Arduino. بطارية أقل ل Arduino gnd.
الخطوة الثانية عشرة: الكود
يقوم بتحميل كود اردوينو. .
الخطوة الثالثة عشر: هوائي
يقطع قطعتين من السلك 13 سم لكل منهما ، جنود لتلامس وحدات الراديو ANT.
كل شيء جاهز. يبقى إصلاح جهاز الإرسال مع جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية على المصد السيارات.